网络化多机电力系统的分布协调控制和暂态联结稳定性分析

针对n个同步发电机互联电力系统暂态过程中出现的发电机失步现象,为了控制任意两台电机之间的转角差,提出一种新的分布式协调控制设计方法.将整个系统对对分解为$n-1$个子系统,设计分布式协调控制律,估计子系统的局部稳定区域,得到判定联结稳定性的定理;通过一个三机系统的算例,给出判别方法的应用.算例表明,这种判别方法能够简化系统稳定性分析的复杂性,并能够降低计算量.     

多智能体网络系统的自适应协调控制

为实现多智能体网络系统的协调控制,设计了一种新型的带有自适应协调器的控制器.基于动态图建立了多智能体网络系统的模型,并考虑了系统的非线性互联和不可避免存在的时变时滞.应用分布式控制策略,设计了自适应参数估计的协调器,用于调节智能体之间的互联强度,使网络达到稳定的预设水平.并基于Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自适应动态偏差反馈控制技术,根据拉萨尔不变集原理证明了偏差控制系统的渐近收敛性.这种控制方法,可在系统参数不确定的情况下,同时完成参数估计和协调控制.所设计的控制律和自适应律简单,易于实现,仿真示例验证了所提方法的有效性.     

鞍钢冷轧厂电解清洗线综合自动化控制系统

为了提高生产线的自动化控制水平,根据冷轧厂电解清洗线的工艺要求及控制特点,将西门子最新产品和技术应用在冷轧板处理线自动化控制系统。设计了基于西门子S7—400PLC、WINCC监控软件、工业以太网、Profibus-DP现场总线和工控机的综合自动化控制系统。将西门子全集成自动化（Totally Integration Automation—TIA）的思想贯穿于系统配置设计的始终,使传动控制系统、过程控制系统、上位机系统集成到PCS7,使系统配置更简捷、可靠、有效,调试更方便,实现了清洗生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制

研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题.应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传榆时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式( LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H∞次优状态反馈分散鲁棒控制器.仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的.     

一类离散车组偏差系统的分散鲁棒控制

研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性、数据传输时延及丢包,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式（LMIs）的方法设计出系统存在外界干扰情况下的[H∞]次优状态反馈分散鲁棒控制器。数例仿真检验了结果的有效性。