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为了设计出一种在结构和传动性能上更为优越的SCARA平面关节式机器人,在传统设计的基础上,根据装配机器人的总体要求和主要技术参数,在SolidWorks环境下,对SCARA机器人进行了三维模型设计,并选择减速电机与同步带配合传动为最终方案;通过分析SCARA装配机器人的结构及特点要求,采用丝杠螺母与花键母配合的方式,对主轴结构进行了优化;在SolidWorks Motion模块中进行运动学仿真,得到运动方向的曲线图,证明了该方案的合理性,为物理样机的制造提供了借鉴和依据. 相似文献
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带式输送机软起动的理论分析及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
结合平朔安家岭露天矿选煤厂带式输送机的实际设计,分析、探讨运输量大、运输距离长的带式输送机使用软起动后的一些特性;并对软起动的几种方式进行比较,提出一个技术上可行、经济上合理的设计方案. 相似文献
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在层和速凝技术原理的基础上,研制出一种适合陶瓷零件的快速成型设备,但该设备存在刚性不足,变形较大等问题,为了解决该问题,对铺料台升降装置进行了改进,将铺料台单边支撑改为中间对称支撑方式,改进后的陶瓷零件快速成型机加强了运行的可靠性和平稳性。在此基础上对设备的的特点、技术参数和适用范围进行了说明,并以制备95Al2O3陶瓷凸轮件为例,对成型过程进行了实验,得到成型样品,在电镜下进行SEM测试,结果表明:烧结后样品层间无分层迹象,说明样品已经烧结为一体,材料黏合程度符合要求;与传统陶瓷零件成型设备相比,新型陶瓷件快速成型机提高了加工效率,降低了生产成本,达到了经济实用的目的。 相似文献