基于S7-1200PLC的双立柱自动堆垛机控制系统的设计

以青岛宝博生物的自动化立体仓库为例,介绍了通过S7-1200PLC来控制的双立柱自动堆垛机的控制系统的设计方案,分析了设备的工艺流程,阐述了系统的结构组成和软件设计,并说明了利用激光测距定位系统进行水平方向的精确定位,利用变频器和旋转编码器进行闭环的速度控制。实际应用表明,该系统与同类产品相比,具有更好的定位精度,更好的柔性速度调节,同时运行时振动和噪声比较小,安全性和可靠性非常好,达到很好的控制效果,具有很好的推广价值。     

基于S7-1200PLC的机器人自动上下料控制系统的设计

本文以ABB工业机器人为研究对象,以西门子S71200系列PLC为控制核心,分析了工业机器人上下料系统的组成和工艺流程,并对缓存平台的结构、抓手结构组成和视觉系统的组成进行介绍,给出了硬件网络构成。通过触摸屏显示系统的运行状态和故障的详细信息。青啤工厂运行效果显示,本控制系统操作简便,运行稳定,大大提高了生产效率,具有很好的推广价值。     

基于三菱QPLC的双驱双工位高速堆垛机控制系统设计

本文以锦湖轮胎越南工厂的胎胚立体仓库为例,介绍了通过Q系列PLC（可编程逻辑控制器）来控制的双驱、双工位高速堆垛机控制系统的设计方案,分析了设备的工艺流程,阐述了系统的结构组成和软件设计,并说明系统采用同步控制异步伺服电机的双驱动控制方式,利用激光测距定位系统进行水平方向的精确定位,利用变频器和旋转编码器进行闭环的速度控制。实际应用表明,该系统与同类产品相比,具有更好的加速响应和定位精度,更好的柔性速度调节,同时运行时振动和噪声小,安全性和可靠性好,达到良好的控制效果,具有推广价值。     

基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计

以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值。