一种带自动稳幅的新型电流模LC振荡器

介绍了一种新型电流模结构的LC、振荡器.主要用于向电磁感应式的传感器提供激励信号,自动稳幅设计用于克服线圈在PCB加工过程中的工艺离散性,与传统的交叉耦合式VCO结构不同,本设计采用电流模式工作在可更容易实现振幅的校准在,LC谐振单元集成于PCB上,处理电路则以标准O.35μm的CMOS工艺实现,电路工作于3.3 MHz,在5 V的电源电压下消耗O.7～1.9mA的电流.振荡幅度能够至少保持在中心为4.19V的±5 mV范围内,本设计经过RF仿真被证实可用于高频应用.     

褥疮垫及其控制电路的设计

<正> 在医院里,骨科、烧伤或其它科室的病房都有长期卧床、难以翻身的患者,如果护理不善或护理条件差,患者身体与床长期接触部位就容易产生褥疮,使得患者病上添病,苦上加苦。本文介绍的气垫及其控制电路就是为了解除患者褥疮痛苦而设计的。这种气垫有两个彼此独立的充放气通道,分别与两个气泵和两个电磁阀门相连,由电路控制气泵和电磁阀门按要求开放和关闭,保证气垫与患者身体的接触部位轮番改变,达到防止患者产生褥疮的目的。     

A/O工艺处理混合化工废水的生产实践

混合化工废水成分复杂且多变。笔者针对某化工集团公司的水质特点,深入研究和探讨了生物脱氮机理、技术及其影响硝化和反硝化的各种因素。生产实践结果表明,Ａ／Ｏ工艺处理混合化工废水的效果优于主活性污泥法,主要水质排放指标ＣＯＤ,ＢＯＤ５,氨氮,ＳＳ等达到了国家一级放标准,这一成功的生产实例为Ａ／Ｏ工艺的广泛应用提供了必要的参考依据。     

面向动态物体场景的视觉SLAM综述

针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态SLAM在定位与建图时对动态物体的不同处理方式,划分了3个研究方向:动态鲁棒性SLAM与静态背景重建、非刚性动态物体跟踪重建、以及移动物体跟踪与重建.对这3个研究方向分别进行了综述,并重点介绍结合了深度学习的动态SLAM方法.最后,展望了动态SLAM的未来发展方向.     

曝气生物滤池补充处理污水厂出水的中试研究

针对某污水处理厂二级生化出水,开展了曝气生物滤池中试实验研究。分别开展了下向流和上向流滤池形式的实验研究,通过对比实验,最终确定适宜的滤池形式和滤料;并对气水体积比、水力负荷、水温等影响因素进行了分析和讨论,优化操作条件,确定了工艺的最佳操作参数。通过活性炭、陶粒2种滤料的微观结构对比,对反应机理进行了探讨。中试实验结果表明：上向流曝气生物滤池（活性炭、陶粒混装滤料）对污水厂二级生化出水进行补充处理,可以使污水厂出水COD指标达到污水综合排放标准（GB8978-1996）的一级标准。     

基于YOLOv4和HOG的闭环检测算法

传统的视觉SLAM闭环检测算法大多采用手工设计的图像特征,适用于室内静态场景但在复杂场景下的准确性不高.为此,在卷积自编码器网络模型基础之上设计了一种新颖的闭环检测算法.首先针对场景中可能会出现的动态物体干扰,使用重训练的YOLOv4目标检测算法对原始图像进行动态物体去除.此外,利用定向梯度直方图(HOG)提供的几何信...