制作采区皮带与顺槽皮带之间的联锁

针对济宁二号煤矿三号煤矿的开采方式,与其它煤矿的不同,胶带输送机直接搭接的现状,胶带输送机与胶带输送机之间必须采取联锁控制,解决影响生产的这一主要环节。     

可编程控制器在中大型制冷机械上的应用

本以大容量空气－－水热泵机组的过程控制为例,叙述了国产ＰＣ２－８０ＡＰＬＣ松下ＦＰ１ＰＬＣ及其人机界面－－智能操作面板（Ｉ．Ｏ．Ｐ）等在制冷制械自动控制上的应用,同时介绍了这些高新自摈技术在制冷工业领域中的进展。     

制作采区皮带与顺槽皮带之闻的联锁

针对济宁二号煤矿三号煤矿的开采方式，与其它煤矿的不同，胶带输送机直接搭接的现状，胶带输送机与胶带输送机之间必须采取联锁控制，解决影响生产的这一主要环节。     

见证俄方管理谈判之精细

中俄原油管道从2011年1月1日起已开始正式运行,按中俄两国间协议,在未来的20年,管道每年输油1500万吨.管道公司曾负责中俄管道的生产运行、计量交接、应急抢险、漏油环保处理等相关协议的对俄谈判工作.在莫斯科、北京、廊坊、上海等地历经六轮艰苦的谈判后,最终完成了协议文本的签署任务.     

α-L-鼠李糖苷酶高密度发酵及其固定化

在5 L发酵罐中对α-L-鼠李糖苷酶进行小试发酵,制备酶液;以聚乙烯醇-海藻酸钠为包埋载体,以戊二醛为交联剂对该酶进行固定化。经5 L罐高密度发酵96 h,α-L-鼠李糖苷酶酶活为2 766 U/g,生物量为228g/L。经过固定化后,α-L-鼠李糖苷酶的酶活为20 U/g,酶活回收率为32.88%,固定化α-L-鼠李糖苷酶的最适反应温度为35~50℃,最适反应p H值为4.0,该固定化酶在连续使用6次后酶活仍然保留98.22%。高密度发酵能显著提高酶的产量,同时固定化技术提高了酶的重复利用率,为该酶利用芦丁酶法转化制备异槲皮苷提供了依据。     

基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统

针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题,采用复合控制策略实现位置精度控制。利用模糊控制智能非线性特点在线整定PID参数提高与增强位置伺服系统的自适应与抗干扰能力,同时引入内模重复控制策略进一步优化位置伺服系统的控制精度。通过Simulink/AMEsim联合仿真实现全断面盾构机位置伺服系统的控制与液压系统相联合,实验验证复合策略使设备抗干扰能力与自适应跟踪性能稳步提高,并在矿井巷道试验中取得较好试验结果。     

谈薄煤层老空水对回采的影响及治理方法

93上05工作面,位于南翼九采区中部,是九采区第一个开采的3上工作面,该工作面煤层产状变化大,煤厚1.2～1.7m,平均1.44m。该面地质条件复杂,0.5～1.6m的正断层有     

用于光通信的微电子机械系统技术进展

以光开关为主介绍了几种典型的用于光通信的微电子机械系统光器件的研究现状,并介绍了微电子机械系统技术进展。基于微电子机械系统技术,可以获得多种光通信器件。与传统器件相比,微电子机械系统光器件具有体积小、响应速度快、集成度高、成本低等优点,将在光通信领域发挥重要作用。     

考虑执行器饱和的复杂动态网络鲁棒采样切换控制

随着计算机和网络技术的发展,复杂动态网络鲁棒采样切换控制受到广泛关注。探讨了在执行器饱和情况下不确定切换复杂动态网络的非周期采样控制问题。由于采样间隔上限受到停留时间的限制,采样数据控制器模式和系统模式之间的异步问题可能是由采样间隔内切换的子系统引起的。通过考虑无切换的采样间隔和有切换的采样间隔,分别构建了参数相关的李雅普诺夫闭环泛函。在平均停留时间的定义下,借助所构造的泛函,给出了不确定切换复杂动态网络误差系统的均方指数稳定性判据。此外,基于稳定性准则,针对执行器饱和情况下的不确定切换复杂动态网络,设计了全新的异步非周期采样控制器。根据提出的稳定性条件并采用非周期采样控制器设计方法,保证了不确定切换复杂动态网络与目标节点指数同步。最后,将利用蔡氏电路的算例与其他类似方法进行了对比,验证了所提方法的有效性,同时证明了利用所提方法得到的最大允许采样区间较大。     

采煤机ACS-800变频器的调试运行

通过本文,介绍ACS-800变频器的使用和调试运行,以控制三相异步电动机为例,简要介绍如何进行现场调试,及安全注意事项,以适应当前大功率采煤机的控制要求。