智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

120t转炉全过程动态智能冶炼技术实践

通过研究精料供应,实施废钢精细分类、设备精准计量、物料精确加入,为智能炼钢的实现提供稳定的基础保障;结合炼钢过程的特点,创新性的研究应用激光烟气分析设备,对冶炼过程中产生的烟气成分进行分析,得出吹炼阶段CO、CO_2、O_2的含量;结合海量数据,开发建立智能冶炼动态控制系统,实现炼钢智能化控制;研究优化静、动态控制模型,构建丰富的操作模式体系,对冶炼过程及终点进行动态调整,促使碳温双命中率达到90%以上,有效减少副枪探头的使用,降低生产成本。     

新型龙门砂带修磨机关键零件的优化分析

以某新型的龙门重型砂带修磨机为研究对象,运用SolidWorks对其中的关键零件进行三维建模。然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench的模态分析子模块对顶升连接件进行模态分析,从而获得其固有频率和振型。通过三种不同材料的动态性能分析,并根据所得数据和振型图分析出该零件的薄弱环节,针对其薄弱环节提出改进途径。通过各种改进方法的比较,从而找出最优化的改进方法并确定其所对应的材料,为提高修磨机的刚度、避免共振提供理论依据。