基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。     

6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划的研究

提出了一种6R雕刻机器人NURBS曲面刀路规划方法,详细地论述了运用泰勒和坐标变换方法实现NURBS曲面刀路轨迹、切削点位、端铣刀有效加工半径及末端执行器逆运动变换的算法.为进一步运用到雕刻机器人轨迹规划或离线编程打下了基础.     

智能交流充电桩控制器的设计与制作

简要介绍了智能交流充电控制器的发展需要。针对需要设计了基于STC89C52RC智能交流充电桩控制器方案,并详细介绍了控制系统主要组成部分及控制软件。该系统提供包括人机信息交互、充电控制、电量计算、IC卡支付、票据打印、监测运行状态、充电保护等多种完善的功能,满足充电过程的要求。     

基于LabVIEW与PCI-1714的高速虚拟示波器的设计与实现

本文以研华公司生产的PCI-1714高速数据采集卡和PC机或兼容机为硬件基础,根据虚拟仪器的设计机理,采用图形化编程语言LabVIEW7实现了一种高速虚拟示波器的设计和开发.该虚拟示波器具有数据采集、实时波形显示、数据存储及输出打印等功能.实验表明,该虚拟仪器的精度和稳定性较高、反应灵敏,在测量过程可实现在线参数调整,且人机界面友好.     

基于模糊PID控制的新型镁合金铸造性能研究

对Mg-8Al-0.6Zn-0.4V和Mg-8Al-0.6Zn-0.5Zr两种镁合金进行了常规铸造和模糊PID控制铸造下的力学性能和磨损性能的测试与分析.结果 表明:与常规铸造相比,模糊PID控制时Mg-8Al-0.6Zn-0.4V合金的抗拉强度、屈服强度分别增大22、23MPa,断后伸长率仅减小0.3％,磨损体积减小...     

某校体育馆现浇钢筋混凝土井字梁施工

通过备强学校体育馆现浇混凝土井字梁施工，说明要保证混凝土施工质量，关键是抓好模板设计，实施，检查要仔细全面，防止因一时疏漏造成较大损失，建筑主体结构的施工质量对下道工序的装饰装修工作也起到至关重要的作用。     

基于MSP430的恒压供水变频器的设计及制作

目前大部分恒压供水系统均采用由PLC、变频器等主要设备构成的变频恒压供水,现有的变频供水系统的成本高,系统庞大,集成性相对差一些。鉴于此本文提出了基于MSP430的恒压供水变频器的设计及制作,经设计制作,试机本设备运行良好,可靠性高,成本低。     

基于PCI-1714测试系统的设计与实现

介绍了一种高速多功能机车制动测试系统的设计实现过程.以研华公司生产的PCI-1714高速数据采集卡为硬件基础,采用图形化编程语言LabVIEW7编程实现.具有数据测量,波形显示,测试结果存储,输出打印等功能.此测试系统已运用于测试现场,测试结果表明,该测试系统完全满足测试要求,测试系统的精度和稳定性较高,且人机界面友好.