基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

0　引言长期以来 ,传统的ＰＩＤ调节器在控制工程中占主导地位。然而 ,在实际应用中 ,对动态性能要求高的系统 ,常规线性ＰＩＤ调节器很难达到设计目的。文献 [1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法 ,它采用调节器参数寻优的方法 ,可使模糊控制规则自整定 ,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Ｇｉｂｂｓ现象[2 ] 。本文在文献 [1]调节器结构的基础上进行了改进 ,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算 ,提出一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ调节器的设计方法 ,将参数设计问题转化为离线寻优问题 ,并借助遗传算法 ,较…     

基于Multisim7＆Ultiboard2001的电子电路设计与仿真

介绍EDA技术中Multisim7、Ultiboard2001软件平台的功能特点,阐明了利用Multisim7＆Ultiboard2001软件平台进行电子电路设计的优越性,并给出基于Multisim7＆Ultiboard2001的电子电路设计与仿真实例.     

基于Smith-Fuzzy控制的温度控制系统的设计

介绍了Smith预估器与模糊控制相结合的温度控制系统，该方法解决了传统Smith控制系统过分依赖被控对象的精确模型，且实现简单，可靠性好。     

集中供电的电动执行器用位置发送器

介绍一种采用直流２４Ｖ集中供电的新型位置发送器。详细介绍了该位置发送器的方案、组成和工作原理,文末给出整机测试结果。     

自控系统的PID参数的优化设计

自控系统的每个环节数字化,用计算机实现PID控制。将误差绝对值与时间乘积积分(ITAE)准则作为目标函数,用单纯形寻优法整定PID参数,使给定的目标函数值最小,以达到控制系统的最优化。     

恒压供水自动控制系统的设计

介绍了一种楼房稳压稳流供水系统,它采用单回路闭环定值控制系统。通过PID调节器的自动调节,由变频调速器的改变水泵电机的转速,进而改变水泵出口流量,使水泵出口水压恒定。     

改进的Smith预估器在温度控制系统中的应用

针对温控系统的大纯滞后特性，提出了一种改进型的Smith预估器。该方法将设定值响应与负载扰动响应分开，能有效地作用于带积分环节的对象，并且能克服大纯滞后对系统稳定性的影响。其实现简单，可靠性好。     

自控系统的PID参数的优化设计

自控系统的每个环节数字化，用计算机实现PID控制，将误差绝对值与时间乘积积分（ITAE）准则作为目标函数，用单纯形寻优法整定PID参数，使给定的目标函数值最小，以达到控制系统的最优化。     

酶解大豆蛋白制备风味增强肽

利用不同蛋白酶酶解大豆蛋白质,大豆蛋白酶解过程中氨基酸的释放规律表明,氨基酸的释放与蛋白酶的种类和酶解时间有关.在酶解产物中,以蛋白酶Ⅰ酶解产物中鲜味氨基酸和含硫氨基酸含量最高,醇厚感强,更适合于酶解大豆蛋白制备风味基料.通过感官评定比较了酶解液及其Maillard反应产物的呈味差异,发现Maillard产物具有更好的醇厚感和鲜味.分析了酶解液中不同分子量级分Maillard反应产物的呈味特点,发现相对分子质量3 000～5 000的级分其Maillard产物能够明显地增强风味,包括鲜味、醇厚味以及后味.