含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H∞滤波

设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求.文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性.     

基于开关磁阻电机的汽车ISG控制系统研究

本文将开关磁阻电机起动、助力、发电一体化应用于混合动力汽车ISG系统中,实现混合动力汽车ISG系统的起动、助力、发电等基本功能,同时设计了系统的整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S为核心的DSP CPLD型数字控制器,完成了六相12/10结构开关磁阻起动/发电机样机的起动和发电实验,给出了实验波形和分析结论,表明了本方案控制器和控制策略的可行性和有效性.     

实时实例分割的深度轮廓段落匹配算法

针对实例分割算法在进行轮廓收敛时,普遍存在目标遮挡增加轮廓处理的时间以及降低检测框的准确性的问题.本文提出一种实时实例分割的算法,在处理轮廓中增加段落匹配、目标聚合损失函数和边界系数模块.首先对初始轮廓进行分段处理,在每一个段落内进行分配局部地面真值点,实现更自然、快捷和平滑的变形路径.其次利用目标聚合损失函数和边界系数模块对存在目标遮挡的物体进行预测,给出准确的检测框.最后利用循环卷积与Snake模型对匹配过的轮廓进行收敛,对顶点进行迭代计算得到分割结果.本文算法在COCO、Cityscapes、Kins等多个数据集上进行评估,其中COCO数据集上取得32.6％mAP和36.3 f/s的结果,在精度与速度上取得最佳平衡.     

基于CRF和HMM混合模型的手势识别方法

针对训练数据较少的小样本情况下,使用隐马尔可夫模型(HMM)的建模准确性较低的问题,提出一种基于条件随机场(CRF)和HMM混合模型的手势识别方法.用一个区分局部观测值的判别模型来提供与序列中的每个局部观测相关联的局部后验.将CRF用于执行这种判别层.通过区分局部观察值来为HMM层提供局部类后验.在HMM解码阶段将这些局部后验组合在一起提供更多的全局信息.通过实际手势识别实验验证了融合HMM建模能力和CRF判别能力的混合模型方法的有效性与准确性,并对不同的可变性来源具有鲁棒性.     

基于AMESim与Matlab／Simulink的汽车ESP液压电磁阀动态响应联合仿真研究

为研究ESP液压控制系统的电磁阀在系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响,基于AMESim建立了ESP液压系统模型,运用Matlab／Simulink对系统中的电磁阀进行控制,仿真结果表明,电磁阀频率和PWM占空比都会影响电磁阀的响应,为ESP液压控制系统的设计和匹配提供了依据。     

基于无线通信模式的照明节能监控系统研究

针对当今照明领域产品和技术存在的智能化程度不高且没有实现网络化管理的缺陷,本文进行了一种基于无线通信模式的照明节能监控系统研究,该系统是一种集实时监控和网络管理于一身的新测控方法.它将无线传感网与GPRS无线通信技术相结合,以高校或住宅小区的照明系统为监控对象,对其进行实时监控和网络化管理,大大地提高了设备的智能化、网络化程度.实验及仿真证明,按照本文方法能达到最大限度地节电、降耗的目的.     

基于模块化的导航机器人设计与地图构建

为解决目前导航机器人对于通用性和兼容性的要求,按照模块化设计思想,设计了一款由微处理器模块、电机模块、通信模块、感知模块和电源模块组成的导航机器人实验平台.并针对导航机器人在环境地图构建时产生的累积误差问题,提出了一种融合了先验估计的最大期望概率建图算法,并利用该导航机器人平台开展了建图与自主导航实验.利用室内运动捕捉系统获取的坐标作为参照物,验证了该算法能有效减少机器人建图时产生的累积误差.