基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计

针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到;采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数;利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真;仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计。     

煤矿掘进工作面带式输送机转弯运输方案的实践研究

山西沁源梗阳煤业9102运输顺槽在设计时有3处拐角,增加了大量运输设备和司机人员,严重降低了巷道的掘进速度。技术人员通过现场调研、技术对比,基于转弯角度的不同针对性提出了9102运输顺槽带式输送机转弯运输方案。实践应用效果表明：该转弯运输方案设计成功合理,减少了运输设备和司机人员的投入,有效提高了巷道掘进速度,为企业创造了较好的安全、经济效益。     

基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制

传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。     

长岭气田登娄库气藏压裂技术研究

长岭登娄库组气藏具有储层致密、物性差及可钻性差等开发难点,在通过采用常规射孔以及水平井筛管完井起不到产能开发的需要,为提高该区块气井的单井产能,通过室内实验以及计算机软件模拟论证,最后确立了以小井眼水平井完井,开展大规模压裂的方式进行开发,并通过现场实施,实现了平均单井日产能超过15万方,而其它开发方式最高日产能才2.5万方,为该区块气井以及周围附近致密砂岩的经济有效开发指明了方向.     

基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究

为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用。安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响。本文基于信号门限技术设计了一键式、全自动安控器检测系统方案,硬件以STM32F767ZIT6为主控芯片,通过扩展ADAS3022模数转换芯片、串口转换芯片、信号调理等外围电路,设计了主机板、串口板和电源板,研制了安控器自动检测设备;软件设计了硬件底层驱动、供电控制、接口信息模拟、功能检测与故障告警等模块,实现了安控器的全自动检测;通过对某型安控器检测和认为故障注入测试,结果表明：该系统工作状态稳定,能够实现一键式全自动检测,检测结果可信,可以代替繁琐的人工检测方法,具有一定的工程应用前景。     

EBZ200T型掘探一体机的分析与应用研究

山西沁源梗阳煤业井下工作面采用传统钻机进行探放水钻探施工时,存在单次探水时间长、巷道掘进单进水平低等问题,为提高探放水钻探施工效率,提高巷道掘进单进水平,设计EBZ200T型掘探一体机,并在梗阳煤业6202工作面运输顺槽进行了工业性试验。结果表明,EBZ200T型掘探一体机能实现掘探连续作业,使得单次探水时间大幅度降低,巷道掘进单进水平明显提高,为企业创造了较好的安全经济效益。     

设计模式在飞行仿真软件中的应用

飞行仿真已经成为飞行控制系统分析、设计和研发过程的一个重要部分,仿真软件的设计是实现仿真目的的关键.面向对象仿真方法是当前飞行仿真软件发展的一个重要方向.而设计模式是面向对象技术的最新进展之一.本文介绍了设计模式的原则与策略,简要描述了飞行仿真系统的结构与主要功能.以此为基础,通过UML类图示例,详细论述了多个设计模式在飞行仿真软件设计中的应用.最后重新设计和开发了数字飞行仿真软件.     

浅谈计算机软件工程管理与应用

对计算机软件开展工程化管理,使管理与科学技术高效结合,控制软件开发成本的同时开发出优质的软件,保障软件顺利运行及运行效果。计算机软件系统性较强,随着经济建设的不断推进与发展,对其开发人员与专业人员要求也逐步提高,故而为了确保计算机软件的顺利开发与应用,需要予以有效管理。本文主要探讨计算机软件工程的管理与应用,并结合实际情况对其管理与应用措施提出了相关意见及建议。     

嵌入式实时linux在PC104平台上的实现

本文简要介绍了嵌入式Linux的几种开发方法。然后结合PC104卡的主要特征,对构建过程中交叉开发环境构建、内核定制、根文件系统建立、实时性实现以及嵌入式系统在PC104主板上的移植等方面作了详细阐述。论文最后利用RTAI,实现了一个基于PC104主板的可以从CF卡启动的嵌入式实时Linux系统。     

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。