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文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理,着重对一场存贮器逐场采样,二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。 相似文献
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本文提出了一种新的基于灰度差分不变量的点特征匹配方法。首先,利用灰度差分不变量获得点集之间的初始匹配;然后,利用初始匹配快速、稳健地估计图象之间的唯一几何约束-对极几何约束;最后,利用对极几何约束改进初始匹配。大量的实际图象实验表明,本文所提出的匹配算法有非常快的运算速度和很高的匹配正确率。 相似文献
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融合局部结构和差异信息的监督特征提取算法 总被引:8,自引:4,他引:4
针对监督局部保持投影(Supervised locality preserving projection, SLPP)存在过学习和不能较好地保持图像空间的差异信息等问题,造成算法性能不够好, 提出了一种新的基于流形学习的监督特征提取方法(Supervised local structure and diversity projection, S-LSDP). S-LSDP从信息统计量角度引入差异信息,并给出度量差异信息大小的准则(差异离散度) 及明确的物理含义;然后通过最小化局部离散度和最大化差异离散度准则提取投影方向. 投影后的特征既能有效地保持图像之间的局部结构属性,又能较好地保持图像之间的差异信息, 而且避免了过学习问题.在UMIST, Yale, PIE和AR数据库上的实验结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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基于蚁群算法的最短路径问题的研究和应用 总被引:6,自引:4,他引:6
求解交通路网中两点间的最短路径是智能交通系统中一个重要的功能,为了更为准确快速的找到最优解,本文尝试采用带有方向引导信息的蚁群算法来实现此功能。实验结果表明,该方法能较为准确的找到交通路网中两点间最短路径的最优解,搜索效率高、搜索最优解的能力强,对于智能交通系统中最短路径搜索的功能实现问题有一定的参考价值和实际意义。 相似文献
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高西全 《西安电子科技大学学报(自然科学版)》1998,25(4):415-419
提出一种新型的亮-色(Y-C)分离方法,这种方法简单有效,特别是适用于PAL和NTSC两种制式.计算机模拟证明了这种方法是可行的和有效的. 相似文献
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本文采用规则三角形网格的控制点校正方法,设计并实现了一种应用于射击运动自动判靶系统的、低成本普通摄像头的几何失真校正算法,并结合实例说明了该算法在提高判靶精度方面的有效性。 相似文献
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第三代移动通信系统 (3G)的第二阶段是采用IP传送网 ,服务质量 (QoS)是极其重要的问题。在讨论基于IP的 3G中QoS体系结构、业务QoS要求基础上 ,重点研究QoS控制原理和区分服务的实现 ,并得出一些有参考价值的结论。 相似文献