机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于OpenKM的高校教学档案管理系统构建及应用

随着高校信息化教学的发展,教学资源和教学档案的数字化趋势日益明显,数量和种类也急剧增加,传统的档案管理模式和手工操作方法已经远不能适应形势发展的需要。本文针对高等院校教学档案管理工作的现状,提出了建立教学档案管理系统的必要性、基本需求和开发思路,并利用开放源代码的OpenKM软件进行了系统实现。该系统在作者所在单位的教学档案管理工作中进行了实际应用,有效实现了对各类教学档案资源的管理和整合,提高了档案管理的质量和效率。系统还可用于教员之间优秀教学档案资源的共享,使其得到更加充分的利用。