BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

工程量清单项目计价模式下工程价款结算造价控制

随着工程量清单项目的实施,工程价款结算方式发生了根本的变化。本文从工程量清单项目计价方式入手,给合工作实践从造价咨询方的角度在分部分项工程费的调整、措施项目费的调整、其他项目费的调整三方面介绍工程量清单项目计价模式下工程价款结算的造价控制及应注意的问题。     

脊髓损伤患者照顾者照顾负担及照顾知识的调查

目的调查脊髓损伤（SCI）患者照顾者的照顾负担水平及其照顾知识现状。方法通过便利抽样法,采用Zarit护理负担量表及＂照顾者为患者提供护理情况＂问卷,对150例SCI患者的照顾者进行调查。结果 SCI患者照顾者的照顾负担总分（52.91±11.56）分,88%的照顾者的负担处于中、重度水平;SCI患者家庭照顾者的照顾知识总分为（35.25±7.15）分,表明普遍存在知识缺乏现象。结论应重视SCI照顾者的照顾负担,鼓励患者自理,不断提高照顾者的照顾能力,以减轻照顾者的照顾负担。