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提出了一种基于多体动力学计算引擎的虚拟装配仿真框架,并对该仿真框架涉及的多面体近似凸集分解算法、并行碰撞检测、仿真场景构建、仿真模型定义与处理等关键技术进行了研究。基于该仿真框架,维修装配人员可以完全沉浸在虚拟装配环境中,采用数据手套、光学跟踪器和其他虚拟外设与装配零部件进行交互,从而体验真实的维修装配感觉,达到装配维修训练与试装配的目的。最后,在一个多人沉浸式虚拟现实硬件平台下开发虚拟维修装配仿真原型系统,以齿轮箱的拆装作为实例,验证了该仿真框架的有效性,为装配操作人员提供了一种优良的沉浸式用户操作界面。 相似文献
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由于无喷管发动机结构的特殊性,导致其内弹道与传统的发动机产生了较大的差异.目前,无喷管发动机内弹道计算主要采用简化算法和数值算法两种方法进行计算.文中主要从基本假设、控制方程及求解等几个方面对这两种算法进行对比分析发现,两种算法计算的推力时间曲线和压强时间曲线的相关性较好,简化计算计算简单,可作为冲压发动机在设计初期的内弹道计算,具有较大的工程实用价值;数值计算精度高,但计算难度较大,可用于对内弹道要求较高的计算. 相似文献
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提出了一种基于多体动力学计算引擎的虚拟装配仿真框架,并对该仿真框架涉及的多面体近似凸集分解算法、并行碰撞检测、仿真场景构建、仿真模型定义与处理等关键技术进行了研究.基于该仿真框架,维修装配人员可以完全沉浸在虚拟装配环境中,采用数据手套、光学跟踪器和其他虚拟外设与装配零部件进行交互,从而体验真实的维修装配感觉,达到装配维修训练与试装配的目的.最后,在一个多人沉浸式虚拟现实硬件平台下开发虚拟维修装配仿真原型系统,以齿轮箱的拆装作为实例,验证了该仿真框架的有效性,为装配操作人员提供了一种优良的沉浸式用户操作界面. 相似文献
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固冲发动机双下侧二元进气道设计研究 总被引:5,自引:0,他引:5
结合整体式固体火箭冲压发动机的特点,探讨了双下侧二元进气道的设计方法。中对进气道的结构、型面设计方法和性能估算进行了较为详细地研究。通过编程实现了设计的程序化,并通过算例对一假想的固冲发动机进行了优化设计与计算。 相似文献
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在提出空地导弹中制导对北斗卫星定位系统精度需求的基础上,分析研究了高度误差对中制导精度的影响,并最终得出了空地导弹中制导可以采用无源北斗+高度的定位模式,以有效克服其中制导在复杂地理环境和恶劣天气下应用的局限性。 相似文献
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液体火箭发动机冲击响应谱分析计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Matlab软件包,对液体火箭发动机地面试验时的冲击信号进行了冲击响应谱计算软件的开发.利用改进递归滤波器方法分析单自由度二阶系统冲击响应谱计算原理,对软件的编制、程序验证以及地面试验数据处理进行了介绍.编制的软件可快速、方便的进行液体火箭发动机冲击响应谱分析,为地面试验数据的深入分析提供了辅助手段. 相似文献
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首先讨论了固体火箭发动机设计中的一些特点,分析了建立固发协同设计环境的关键技术,并以此为基础提出了一种应用Pro/Intralink、STEP、Lotus Notes建立固体火箭发动机协同设计环境的可行方案,能够为设计人员的具体工作提供强有力的支持,从而使固发设计的支持环境提高到一个新的水平。 相似文献