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本文简要介绍了英国MR公司生产的PGR3000型磷化镓多晶合成炉的工艺原理,简述了我们利用该设备研制生产大投料量磷化镓多晶的工艺,报道了产品目前所达到的技术水平,并指出了进行工业生产应解决的关键问题。  相似文献   
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为解决水下图像增强时出现的图像边缘细节模糊,亮度不均等问题,提出了一种结合带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(MSRCR)与多尺度融合的水下图像增强算法.首先,将获取到的水下图像基于的MSRCR算法色彩校正,并将校正后的图像转换到Lab颜色空间对亮度分量进行自适应增强.其次,对MSRCR色彩校正图像和Lab空间亮度分量增...  相似文献   
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水下AUV搭载声呐进行探测成为水下目标检测的主流方式,水下环境的复杂及声呐成像方式导致声呐图像分辨率较低,使用形态学目标检测等传统方法时检测精度与实时性不高,深度学习如YOLO等算法直接用于水下声呐图像目标检测时仍然面临样本少、模型参数多等挑战,为此,本文提出一种声呐图像水下目标轻量化检测模型。针对低分辨率声呐图像数据特点以及水下AUV自动检测对实时性的要求,以YOLOv4模型为主要框架,进行模型裁剪、替换优化特征融合模块、目标预测框K均值聚类以及改进损失函数等,将构建的检测模型应用于声呐目标检测。所构建的声呐图像水下目标检测轻量化模型的mAP相对于SSD、YOLOv3、YOLOv3-DFPIN、YOLOv4-tiny分别提高了0.0659、0.0214、.0402和0.1701。在mAP相较于YOLOv4、CenterNet、EfficientdetD0分别低0.0186、0.0093、0.0074的情况下,FPS分别相对于YOLOv4提升一倍多、相对于EfficientdetD0提升近5倍、相对于CenterNet提升近一倍。同时,本文提出的模型兼具高精度和实时性的优点。实验结果表...  相似文献   
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