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针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD-滑模控制方法(饱和PD-SMC方法)。所设计的控制方法具有以下几个优点:具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65%的控制能量。 相似文献
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城市公安交通管理信息集成平台设计与应用分析 总被引:1,自引:1,他引:0
本文从城市公安交通管理和服务出发,以提高交通事件处理效率和出行服务质量为目标,介绍城市公安交通管理集成平台的设计与应用要点,对该信息系统的核心功能做了简介,对城市公安交通管理信息化建设的发展提出建议. 相似文献
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云计算是一种新的用户体验和业务模式,它是在分布式计算的基础上发展而来的,黄河三角洲云计算中心是东营创建智慧城市的积极尝试。介绍云计算的概念、特点和云计算的系统架构,以IBM的云计算技术为例,结合黄河三角洲云计算中心,研究云平台系统架构的关键技术,指出了云计算的发展趋势。 相似文献
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本文从信息技术角度分析了城市应急联动指挥系统的现状、建设模式,对系统联动、应急资源整合、应急与非应急联动等问题进行了探讨.结合信息技术及行业业务特点,对系统管理、资源整合、联动等问题提出了解决建议,有助于规范目前城市应急联动指挥系统建设的发展中存在的相关问题. 相似文献
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