纳米孪晶立方氮化硼机械研磨机理研究

为了将新型超硬纳米孪晶立方氮化硼(nt-c BN)材料制备成能够实现铁基金属材料,特别是硬度较高材料的精密及超精密切削刀具,针对机械研磨方法,从理论和试验角度分别对纳米孪晶立方氮化硼材料的机械研磨机理进行了研究。对纳米孪晶立方氮化硼材料动态脆塑转变临界研磨深度进行了理论分析及试验验证;基于临界研磨深度,实现了对该材料的塑性域精细研磨;利用理论计算及原子力显微镜表面检测结果,针对研磨后塑性沟槽深度及宽度,分析了研磨过程中塑性沟槽形成机理。研究结果表明,纳米孪晶立方氮化硼材料动态脆塑转变临界研磨深度为23.9 nm;使用0.5μm金刚石研磨颗粒研磨材料表面粗糙度达到1.99 nm,PV值77.05 nm;研磨塑性沟槽深度理论最小值2.25 nm,与试验结果相吻合;研磨塑性沟槽宽度为固定、游离研磨颗粒共同作用的结果,宽度保持在亚微米级。因此,纳米孪晶立方氮化硼材料具有较好的可加工性,采用机械研磨方法能够实现较高精度表面的高效率加工。     

新型并联机床工件坐标系定位的研究

建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。     

HD4478U控制器的LCD应用及错误显示问题解决

以用HD4780U作为控制器的TC1602A型LCD为例介绍LCD在AT89C52单片机系统中的应用，探讨了工程中经常出现的显数据不准确问题的原因和解决方法。     

蜗杆振动珩硬齿的研究

通过在滚齿机上附加的蜗杆振动珩齿装置，对淬硬齿轮进行珩齿加工，对珩齿过程中降低齿轮齿面上的轴向进给波纹的高度进行了理论分析，并做出了珩齿表面粗糙度和精度正交试验，为该工艺进一步研究与推广奠定了基础。     

电池自动注液机系统的设计

本文利用现代设计理论和方法对碱性电池自动注电解液机系统方案进行了最佳设计。在设计中对总功能进行“发散”求解,获得多个可供选择的方案,经技术——经济综合评价后,确定了最佳方案。经过技术实施和生产使用表明,该原理方案完全可以满足生产使用要求。     

推土机转向油路内泄的排查

我单位一台大修的 Ｔ１１０Ｂ－１推土机,其转向系统液压原理如图１所示。试机时,发现仪表盘上的压力表９在推土机转向时示值正常（为０．２ＭＰａ）,但在非转向工况下示值均为０。 由国１知,压力表９的示值为转向系统的回油压力值,此值由溢流阀１１限定,而不应随推土机工况而变。因压力表示值的变化是故障的报警提示,现压力表９的示值随工况而变,说明推土机存在油路内泄的故障,但具体故障点何在则不清楚。 由于推土机转向时压力正常,说明齿轮泵无故障。为了证实这点,特在转向控制阀６进油口处加装了一个压力表５,测得转向时系…     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定

确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。     

面向并联机床的后置处理方法

为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰／移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。     

新型电池自动注液机

介绍了一种新型碱性电池自动注液机，该机利用运动分配轴控制所有执行机构的协调运动，注液精度和生产效率高，结构紧凑，性能造价低，是替代手工注液的理想设备。