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发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证系统的设计,实验结果表明设计的钥匙认证系统可以满足在汽车复杂的环境下保证稳定通信的要求。 相似文献
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针对汽车车身网络控制系统开发中网络拓扑结构、功能定义不统一导致应用层开发重复性工作大、开发效率低的现状,提出了一种通过构建符合AUTOSAR标准的车身应用层软件的模型,使功能定义及描述、软件代码自动生成,功能自动测试转化为基于模型设计的方法。此方法具体是将车身网络控制系统抽象为一个事件驱动系统,采用Stateflow图形化建模工具对系统进行建模,利用Targetlink代码生成工具基于模型实现代码自动生成,采用Lab-VIEW RT实时测试系统架构自测试系统。论述了以模型方式进行控制系统开发的方法,并结合应用实例给出该方法的设计过程和应用结果,在提高系统的可交换性、可复用性和减少系统开发时间方面取得了明显的成效。 相似文献
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0 INTRODUCTIONTheinversekinematicsisoneofthecrucialissuesforrobotmanipulatoranalysisandcontrol .Usually ,comput er basedrobotsareusuallyservoedinthejoint variablespace ,whereasobjectstobemanipulatedareusuallyex pressedintheworldcoordinatesystem .Itisnecess… 相似文献
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在分析载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后,根据动量守衡定律,给出了该系统速度分析的广义Jacobian矩阵的一种简洁算法,此算法不需要知道载体的位置,较好地解决了此类空间机器人系统的运动学问题。 相似文献
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0 INTRODUCTIONWithextensiveuseofartificialneuralnetworkinnonlinearcontrolsystems,itbecomesveryimportanttostudythestabilityof... 相似文献