软PLC梯形图可视化编辑软件C++实现

文章提出了使用二又有向图来描述梯形图,分析了梯表图对象的基本操作,使用C^＋＋语言对梯形图象及其操作进行了描述,并在此基础上将梯形图转化成语句表。     

机床的数字控制（下）

论述了机床数控系统的现状和发展趋势,分析了开放式数控系统的体系结构,指出了STEP-NC是下一代数控系统发展方向之一。数控系统通过不断提高插补精度和采用数字总线伺服来提高加工精度的同时,采用信息物理深度融合（CPS）技术,提高数控系统的人机交互、网络化和智能化水平。现在数控系统不仅是生产加工设备的控制系统,也成了智能工厂不可缺少的信息节点。     

i5OS系统上搭建工业互联网的应用

本文研究了在工业操作系统i5OS中部署软硬件模块,接入iSESOL工业互联网平台,并开发相应APP,最终促进设备间、企业间的制造协同,形成切实可行的业务协同优化工业互联网平台标准化解决方案。     

双频道影声信息调制发送装置的研制

本文介绍用于机场航班彩色动态信息显示系统的小功率率双频道电视发送装置的设计，包括系统的方块组成和工作原理及其主要电路。     

Kinect动作捕捉到Gazebo人体模型数据转换的研究与开发

人机协作中人与机器人之间没有物理防护栅,存在碰撞风险,研究通过Kinect采集人体运动,在仿真软件Gazebo中分析工作空间中人与机器人之间的关系来防止碰撞。由于Kinect人体模型与Gazebo人体模型存在差异,将Kinect采集的人体运动数据以四元数形式存储在CSV文件中,通过编制转换软件,从而能够正确驱动Gazebo中人体模型运动,为将来实现人机协作的仿真研究奠定基础。     

InP（Yb）晶体结构和发光特性的研究

用离子注入法配合优化退火新技术制成了一种高效发光材料ＩｎＰ（Ｙｂ）；用高灵敏度激光光谱仪测量了该材料的发光特性（ＰＬ），并研究了离子注入和退火过程中发光特性的变化，对ＰＬ谱峰作出辨认；用Ｘ射线衍射谱（ＸＤＳ）测量分析晶格结构和注入损伤（缺陷）；研究了原材料的掺杂（Ｓｎ）对发光特性的影响；较深入地探讨了该材料的发光机制，并用一改进ＲＥ发光中心模型阐明该材料的激发发光过程。     

基于双样条拟合的五轴插补算法

五轴加工在精加工中应用越来越广泛,在某些加工应用中如果直接采用单样条曲线拟合,会在插补时出现加工速度及加速度难以调控的情况.而采用双样条拟合可以实现刀位文件里刀轴矢量与刀尖点坐标的分开计算,使得在不损失拟合精度的同时,还能有效改善加工时刀具的运动学表现.通过采用双样条拟合方法对S样件的加工进行仿真研究,采用B样条最小二...     

数控系统的客户化及智能化发展

机床技术的不断发展,智能化已成为数控机床研究的一个重点.数控系统的开发创新,成为智能化机床最关键的环节.介绍了飞阳数控系统的客户化和智能化系统,并对数控系统的智能化进行了分析和总结.     

新型彩色电视接收机中的画中画系统

画中画的数字视频技术已广泛用于大屏幕彩电、ＶＴＲ和视频投影机。介绍ＮＥＣ、三洋和西门子公司开发的新型画中画系统，及其在彩色电视中的应用，重点介绍ＮＥＣμＰＤ４２２７２Ａ和μＰＤ６４０３／０４ＧＦＰＩＰＧ的特点和应用。     

量测最小分辨率特性下自主相对导航设计方法

为抑制量测最小分辨率特性对导航滤波产生的振荡特性,建立了准确的量测模型,提出导航系统自适应变步长设计方案,并理论上分析对比了该方案与工程上常用的低带宽设计方案的滤波性能.分析表明,随着滤波带宽的降低,系统的常偏及白噪声误差反比例增大,收敛时间变长;该较低带宽设计大幅降低标称系统性能损失.仿真表明,该设计相对速度滤波精度为2E-3 m/s(3σ),使较低带宽设计提高一个数量级,满足高精度卫星编队飞行的任务需求.