JPEG2000 图片显示方法研究

对于JPEG2000图片显示方法进行了研究。在分析图片格式的基础上，提出基于openGL和windoos GDI的两种图片显示实现方法。实验表明，前者可移植性更强，而后者效率更高。     

移动机器人编队视觉定位方法研究

该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性。