基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。     

单壁碳纳米管的猝灭效应用于银离子的检测

基于单壁碳纳米管(SWNTs)良好的猝灭性能,发展了利用单链DNA(ssDNA)和单壁碳纳米管的荧光探针用于对Ag+进行检测的方法。其中富含C碱基的FAM标记的单链DNA(ssDNA)与单壁碳纳米管(SWNTs)发生π*π间的相互作用后,其荧光被猝灭。当有Ag+加入时,ssDNA会由于C-Ag+-C作用形成发夹结构,刚性增强从而脱离碳纳米管使荧光信号较好的恢复,据此可检测Ag+。该方法简便,避免了ssDNA一端标记荧光基团另一端标记猝灭基团的较为昂贵的标记费,对Ag+的检测下限为0.6nmol/L,可应用于实际水样中的检测。     

GS1追溯在疫苗冷链物流中的应用

<正>2019年我国疫苗领域批签发数量仅为五点八亿支,而新冠疫苗研制成功后带来的疫苗增量就为二十八亿到四十二亿支。意味着疫苗冷链运输需求的新增量达到了7.2倍以上,而这仅为国内市场,除此之外还有巨大的海外市场。医药冷链运输一直都被称为冷链运输行业金字塔中最顶尖的存在,与一般的生鲜物流不同,