纳米二氧化钛制备方法研究

目前制备纳米二氧化钛粒子的方法很多,在总结归纳的基础上对各种制备方法所具有的特点进行比较,并指出了其优缺点和适用范围以及相关的研究进展.     

同步产电及废水处理AFB-MFC电极研究

为了考察电极因素对微生物燃料电池产电及废水处理性能的影响,设计了一种新型厌氧流化床微生物燃料电池(AFB-MFC).研究了不同阴极电极材料,阴极与阳极面积以及阴极底边与阴极室底部距离对AFB-MFC产电及废水处理性能的影响.所有实验在阴极室曝气量为16～24 L/h、回流量为10.7 L/h、进水流量为0.6 L/h、外电阻为250 Ω以及进水COD浓度为3000.98～3789.44 mg/L下进行.结果表明,在尺寸大小均为15.0 cm×3.5cm的碳纸、铜板、铝板、镀锌铁板及铁板中,使用碳纸作阴极电极时AFB-MFC产电性能最好;阴极底边与阴极室底部的最佳距离为17.3～20.3 cm;使用面积为308.8、232.0、160.0和76.8 cm2的碳纸作阳极电极及面积为241.5、210.0、175.0和105.0 cm2碳纸作阴极时,阳极及阴极最佳面积分别为160.0和210.0 cm2.AFB-MFC系统最佳运行条件下COD的去除率维持在约80.00%.放大型AFB-MFC系统有利于今后工程实际应用.     

纳米二氧化钛制备技术的发展(续)

总结归纳了各种制备方法所具有的特点，分析研究了非金属矿物的特性和环境效应。在比较分析的基础上，提出了采用微波法制备非金属矿物——纳米二氧化钛复合材料的方法，获得功能性纳米二氧化钛。     

自动发电控制在多喷嘴水斗式水轮机组中的应用研究

建立了水电站厂内自动发电控制的数学模型,提出一种针对多喷嘴水斗式水轮机组的自动发电控制模型求解方法。以仁宗海水库电站2台6喷嘴水斗式水轮机组为例,通过将多喷嘴水斗式水轮机的不同运行方式个体化,并结合动态规划法求解,水电站可确定出最优经济运行方案。     

连续流微生物燃料电池(MFC)反应器启动及生物颗粒的形成

为了回收废水中有机物蕴含的化学能并改善MFC对COD的去除效果,设计了一种新型厌氧流化床微生物燃料电池(AFB-MFC)用于同步高效废水处理及产电,对AFB-MFC反应器启动及生物颗粒形成进行了研究,并考察启动期内微生物燃料电池产电和废水处理性能以及外电阻对产电性能的影响。结果表明,在确定实验条件下,36d可快速成功启动AFB-MFC反应器并形成生物颗粒;启动期内,间歇运行时AFB-MFC产生的电压优于连续运行,间歇运行时最高电压850mV,而连续运行时下降至680～690mV,并最终稳定;COD去除率随进水负荷增加而增加,AFB-MFC反应器启动成功连续稳定运行后COD去除率可稳定在80.00%～90.41%;在外电阻为100Ω时,AFB-MFC产电性能最好,功率密度可达21.89mW·m-2。     

颗粒载体内循环一体式MBR在化工废水处理中的工程应用

为了研究一体式MBR对化工废水的处理效果,设计并建设了规模为80 m3/d的颗粒载体内循环一体式MBR用于处理某化工厂废水,系统运行了约100 d。结果表明,系统运行90 d后达到稳定,系统出水水质良好,当进水CODCr、NH3-N及TP浓度分别为153.20~594.68 mg.L-1、2.02~23.79 mg.L-1和3.36~13 mg.L-1时,出水CODCr、NH3-N及TP浓度分别低于50 mg.L-1、3 mg.L-1和1 mg.L-1,去除率分别为80.25%~87.15%、73.32%~99.78%和87.09%~93.82%。出水色泽透明、无刺激性气味,pH值在6.79~7.83之间。投加颗粒载体可对膜表面进行不断的冲刷和撞击,减轻膜污染,同时还能强化膜生物反应器的处理效果。     

基于机器视觉的刚性接触网绝缘子病害检测系统

针对刚性接触网绝缘子病害造成的城市轨道交通弓网故障,以及在雨雾环境下对绝缘子裂纹病害检测的工程需求,设计了基于机器视觉的刚性接触网绝缘子病害检测系统。基于深度摄像头和激光雷达技术,采用暗通道先验算法预处理在雨雾环境下的图像;采用SURF算法实现绝缘子的快速特征识别;采用小波变换和维纳滤波技术进一步优化图像;采用改进型Canny算法提取绝缘子裂纹病害边缘,使得系统对绝缘子病害检测的准确率达到92.5%,误判率仅为5%。     

未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现

在未知环境中实现机器人的自主导航与环境建图是一个极具挑战的研究课题,SLAM是应对这一挑战的关键技术之一。基于研究现状分析、系统方案设计、技术实现与实验验证等内容,结合视觉与激光各自的优势,设计一种未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统。通过针对关键帧和滑动窗口的平衡选取策略以及分类优化策略对初始位姿和特征点进行优化,提高了系统的鲁棒性,可以输出高精度地图;通过实现以智能小车为载体的演示系统验证了所提出算法的可行性和实用性。     

两种不同运行方式下好氧颗粒污泥培养及污染物去除性能对比研究

为了解决单一负荷或逐步提高负荷下培养颗粒污泥所需时间较长、污染物去除不稳定的问题,提出采用交替改变进水碳氮负荷方式,研究好氧颗粒污泥形成过程及污染物去除效果.通过设计进水—曝气—沉淀—排水(S1反应器)和进水—曝气—停曝—曝气—停曝—曝气—沉淀—排水(S2反应器)两种运行方式培养好氧颗粒污泥,对比分析颗粒污泥形成过程中...     

两种转速下A/O型生物转笼启动挂膜研究

生物转笼是一种生物膜法污水处理技术,其污水处理效果取决于生物膜的生长情况,如何快速高效启动生物转笼反应器是获得良好污水处理性能的关键。在两种不同的生物转笼转速下(M1生物转笼6 r/min、M2生物转笼4 r/min),对生物转笼挂膜及污染物的去除情况进行研究。结果表明,M2相比M1提前7d挂膜完成,对COD、NH⁺₄去除差异不明显,均可达到90%以上,但对TN、PO^3-₄去除差异显著,M2相比M1对TN、PO^3-₄去除分别提高了9.68%,14.13%。较低的生物转笼转速更有利于生物膜生长,挂膜时间更短,生物膜厚度更厚,且污染物去除效果更好。