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研究了离散时间高维线性系统的一致性问题. 所考虑的系统可视为包含多个个体的多智能体系统, 每个个体的动力学行为与其他个体不同并受其他个体状态的影响. 本文建立了系统具有一致性的若干充分必要条件. 如果一致性函数存在, 文章给出了该函数的显式表达. 文末用一个数值例子说明了所得的理论结果. 相似文献
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提出了基于中间件的数据查询优化模型系统,以中间件和分布式系统为理论基础,以曾经开发过的MIS系统为例介绍这种数据查询的结构模型和实现方法,该系统满足了用户的分布式系统的要求,查询条件能够自动灵活地生成,增加了实用性,提高了数据库的执行效率。 相似文献
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本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。 相似文献
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由于设备性能的限制,民航飞机目前使用的机载防撞系统TCASⅡ不能适用于编队飞
行防撞。为了解决飞机编队飞行防撞以及与民航飞机TCASⅡ兼容的问题,给出了一种基
于二次雷达(SSR)和ADS-B混合监视的机载编队防撞系统的设计方案。该方案采用了TCAS主动
监视和被动监
视相结合的方法,利用唯一的24位S模式地址来识别和归类目标飞机,将TCAS的监视数据和A
DS-B的监视数据进行数据融合来完成对目标飞机的监视和跟踪。通过将大型编队划分为多个
编队单元的方法,由长机负责保持各个编队单元之间的安全间距。采用收发器将长机产生的
位置保持和碰撞避免的操纵指令通过高频数据链路传送给各个编队单元,各个编队成员按照
操纵指令调整自己飞机的位置,完成对整个编队的位置保持和碰撞避免的集中控制和分散执
行。该方案可以为机载编队防撞系统的设计和实现提供参考和帮助。 相似文献
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结合目前对阶梯电价和通信行业套餐资费的研究方法,提出在传统阶梯电价的基础上施行套餐机制的思想。考虑电力行业与通信行业的具体区别,在制定阶梯电价的套餐机制时要充分体现两者的不同,从而制定出符合电力行业特点的套餐机制,建立合适的数学模型。首先,对现行阶梯电价进行介绍,其次综合电力行业和通信行业的特点,提出适用于电力行业的阶梯电价套餐模型,最后,用实例进行剖析,验证了模型的有效性,其研究结果表明所提出的基于套餐机制的阶梯电价模型,不但可以通过价格杠杆达到指引用户合理用电,激励节能减排的目的,而且还能够方便电力公司提前对自己的工作做好充分准备的作用。 相似文献
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步进电机矩频特性智能集成测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于步进电机驱动系统矩频特性的“计时”测试理论,研制的步进电机驱动系统矩频特性测试系统.该系统由自制的整形电路、异或检相器和MCS-8098单片机组成,可替代市售数字式转矩转速仪,它与上位机进行通信,具有自动测量电机矩频特性及绘图等功能. 相似文献
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机床功率信息随电压波动的变化规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了电网电压与机床主电机输入功率的关系数学模型,分别用实验的方法和模型计算的方法研究了机床主电机入功率随电网电压波动的变化规律。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法在玻璃基片上制备了纯ZnO薄膜和高浓度Cu掺杂的Co,Cu共掺ZnO(Zn0.90CoxCu0.1-xO,x=0.01,0.03,0.05)薄膜。扫描电镜观察到无论是纯ZnO还是掺杂ZnO薄膜表面都有均匀分布的颗粒,但是在Cu含量较高时均匀性更好。X射线衍射揭示所有样品都具有纤锌矿结构,但是Cu掺杂量的增加使晶格常数略有减小,而晶粒尺寸却略有增大。XPS测试结果表明样品中Co离子的价态为+2价和+3价,Cu离子的价态为+2价和+1价共存。室温光致发光测量在所有样品中均观察到较强的紫外发光峰、蓝光双峰和较弱的绿光发光峰。 相似文献