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随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低。提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作。该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用。 相似文献
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黄品国 《上海电机学院学报》2006,9(6):30-33,51
介绍了六西格玛管理是一个以顾客为中心,以数据为基础,用统计分析方法追求企业完美目标的新的管理理念。通过正确识别顾客需求、工作流程再造和倡导管理创新等有力措施提升企业的核心竞争力;通过建立DMAIC业绩改进模型来测量问题、分析原因、改进优化过程和控制效果,使企业在运作能力方面达到最佳境界。明确了中国企业应当重新认识“市场、质量与成本”三者之间的关系,开展全员六西格玛管理知识培训,成立六西格玛管理专家小组,提高人员激励方面的投入,努力争取把中国从制造业大国转变成制造业强国。 相似文献
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