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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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广州蓄能水电厂运行与管理的现代化 总被引:7,自引:7,他引:0
黄国祯 《水电自动化与大坝监测》2002,26(1):14-17
介绍了广州蓄能水电厂的基本情况,其借鉴国外电站管理的先进经验,从设备在线监控 到运行、检修、生产管 理和办公均全面应用以计算机为核心的自动化系统及计算机网络技术,为提高机组安全可靠 运行、电站的管理水平和减人增效方面发挥了很好作用。文中着重介绍广州蓄能水电厂的运 行管理方式及值班规则、生产管理和设备管理方法、办公自动化经验以及相关的规章制度。 相似文献
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用中高度法提高胶帘布压延质量厦门海燕实业总公司黄国荣1.概述压延是轮船生产最基本的精密加工工艺之一,而压延机对压延工艺及胶帘布的质量有重要影响。我公司从1993年5月开始对所使用的国产XY-41-1730四辊压延机进行调试,但因我们是一家综合性橡胶制... 相似文献
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介绍广州蓄能水电厂机构设置,运行管理及由少人值班向无人值班过渡的实践。 相似文献
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