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组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统.为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法.通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性.实验结果表明椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好. 相似文献
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磁航向测量系统误差修正方法研究 总被引:19,自引:1,他引:19
介绍了磁航向测量系统的设计.分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法.对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明,该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下,能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差,提高了磁航向测量系统的完整性与实用性。 相似文献
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小型固态航姿系统的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
通过分析罗差形成的原因,提出一种有效的罗差修正方法及其于最小二 乘法的确定罗差系数的方法。完成了以AT89C52为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计。采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想。使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速。实验结果表明,该系统修正效果明显,工作稳定可靠。 相似文献
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A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关 总被引:1,自引:0,他引:1
航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。 相似文献
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为提高飞机重着陆超限事件预测的准确性,提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的建模预测方法。根据样本数据的均方根相对误差确定嵌入维数,对重着陆超限事件样本进行相空间重构,建立了基于LS-SVM飞机重着陆超限事件预测模型,并采用遗传算法优化选择LS-SVM参数。基于某航空公司的飞行品质监控重着陆超限事件月报数据,采用LS-SVM模型对重着陆超限事件进行了预测实验。实验结果表明,基于LS-SVM的飞机重着陆超限事件预测模型精度高、泛化能力强。 相似文献
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针对民用机场行业安全评价方法研究的不足,分析机场不安全事件和机场安全审计结果,建立了民用机场行业安全评价五级指标体系;以模糊综合评价法为基础,结合非线性加权综合法,建立了民用机场行业安全评价模型,并将该模型应用于机场行业安全评价,结果表明该方法有效的应用了评价指标的信息,合理地评价了机场行业的安全状况,具有较好的实用性与时效性. 相似文献
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为提高飞机重着陆超限事件预测的准确性,提出了基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的建模预测方法.根据样本数据的均方根相对误差确定嵌入维数,对重着陆超限事件样本进行相空间重构,建立了基于LS-SVM飞机重着陆超限事件预测模型,并采用遗传算法优化选择LS-SVM参数.基于某航空公司的飞行品质监控重着陆超限事件月报数据,采用LS-SVM模型对重着陆超限事件进行了预测实验.实验结果表明,基于LS-SVM的飞机重着陆超限事件预测模型精度高、泛化能力强. 相似文献
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