基于Spark的分布式机器人强化学习训练框架

强化学习能够通过自主学习的方式对机器人难以利用控制方法实现的各种任务进行 训练完成,有效避免了系统设计人员对系统建模或制定规则。然而,强化学习在机器人开发应用 领域中训练成本高昂,需要花费大量时间成本、硬件成本实现学习训练,虽然基于仿真可以一定 程度减少硬件成本,但对类似 Gazebo 这样的复杂机器人训练平台,仿真过程工作效率低,数据 采样耗时长。为了有效解决这些问题,针对机器人仿真过程的平台易用性、兼容性等方面进行优 化,提出一种基于 Spark 的分布式强化学习框架,为强化学习的训练与机器人仿真采样提供分布 式支持,具有高兼容性、健壮性的特性。通过实验数据分析对比,表明本系统框架不仅可有效提 高机器人的强化学习模型训练速度,缩短训练时间花费,且有助于节约硬件成本。     

热水采暖微机监控系统

热水采暖微机监控系统黄增强，王大琳ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＨｏｔ－ＷａｔｅｒＨｅａｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅ￥ＨｕａｎｇＺｅｎｇｑｉａｎｇ；ＷａｎｇＤａｌｉｎ１概述目前我国冬季热水采暖系统，较普遍地存在着供热质...     

向日葵作物的高产栽培技术与农机的配套应用

向日葵作物是世界四大油料作物之一,我国的播种面积和总产均名列世界第3位.向日葵按其用途主要分为食用向日葵(简称食葵)和油用向日葵(简称油葵)2种.油葵油的品质优于其他植物油,油中油酸和亚油酸的含量超过90%,同时富含棕榈酸、硬脂酸、干油脂、多种维生素以及矿物质,不含对人体有害的芥酸.     

提高工业萘收得率的工艺参数优化

通过分析工业萘收得率低的原因,采取优化焦油蒸馏操作,用萘油清洗结晶机,改变混合油的利用方式和适当降低酚洗油含萘等措施,工业萘收得率提高1.34%,已取得很大的经济和社会效益。