两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

罗克韦尔网络数据库设计

利用RSlinx提供的OPC接口基础上，提出建立罗克韦尔网络数据库的方法。其中综合利用了RSview32的使用、OPC技术、VB编程、ADO数据访问技术，SQL Server的应用和ASP网页制作等技术。这个网络数据库的建立为企业的信息化提供了有益的参考。     

主体结构施工阶段扬尘监测与规律分析

为了了解建筑工程主体结构阶段的扬尘排放特点,掌握该阶段的扬尘分布规律以加强污染防控,改善施工作业环境。选取北京市两个典型住宅建设项目,以总悬浮颗粒物浓度作为监测指标,使用粉尘采样仪对主体结构施工阶段的各项施工活动进行扬尘浓度实地监测,汇总得到大量扬尘浓度原始数据。通过对比不同施工活动的扬尘污染状况,分析扬尘排放特点及主要分布规律。结果表明:主体结构施工阶段整体扬尘污染并不严重,不同施工活动排放的扬尘浓度存在明显差异,木工棚和道路两侧是扬尘污染严重区域。     

基于GSM模块TC35T的无线远程监控

文章介绍了基于GSM模块TC35T的无线远程监控的方法、原理。并介绍了常用的AT指令和PDU数据格式。     

北京与上海、江苏、浙江的建筑业集中度对比研究

利用CRn 指数、洛伦兹曲线和基尼系数对北京、上海、浙江、江苏四地的建筑业规模结构进行了对比分析。通过对比发现,北京市建筑业市场集中度的各项指标都优于其他三地。这说明在大型建筑企业所占的市场份额以及建筑企业的大、中、小规模分布合理程度上,北京市均要好于其他三地。同时,就四地不同的建筑业产业规模结构状况的差异进行了分析,发现造成差异的主要原因为四地建筑业地域市场环境以及产业定位的不同。并结合文中的数据和分析,针对北京地区的建筑业发展状况,给出了北京市建筑业进一步发展的相关政策建议。