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自动化技术
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2009年
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1
1.
基于鲁棒M-估计器的全局运动估计方法
总被引:1,自引:0,他引:1
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黄官远
严晖
《计算机工程》
2009,35(3):235-236
提出一种改进的基于鲁棒M-估计器的全局运动估计方法,在图像像素残差上采用在统计上鲁棒的M-估计目标函数,引入简化的像素残差权值函数作为二值函数,改进了全局运动估计中去除噪声点的方法。实验结果表明,改进算法的运动精度高,对大多数的图像序列都有较好鲁棒性且计算量小。
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