6LoWPAN在物联网中的应用仿真

提出了一种基于6LoWPAN的物联网总体方案,同时对协议中的Mesh字段进行了改进,然后在网络模拟环境下对本协议平均传输成功率、平均延迟时间的性能进行了比较分析,并在仿真环境中进行了实验验证工作。实验数据表明,改进后的协议具有更好的性能。     

基于蚁群算法的分布式CPS系统任务调度设计

针对CPS系统中资源和任务的复杂性,同时为了保证CPS系统资源管理和任务调度的快速性、准确性和有效性,构建了分布式CPS系统结构模型,并设计和实现了基于蚁群算法的资源分配策略,在算法中设计了局部和全局信息素更新规则,将资源管理、任务调度和执行相结合,同时兼顾网络的负载平衡问题和服务质量问题.利用Matlab对基于蚁群算法的分布式CPS系统任务调度策略进行了仿真实验,实验结果证明该策略缩短了整体任务调度的总完成时间,并随着任务数的增加,任务时间缩短的效果更加明显.     

NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究

针对室内移动机器人基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)测距定位存在非视距(NLOS,Not-line-of-sight)传播问题,提出一种利用运动模型预测RSSI并修正NLOS测量的定位算法。首先结合移动机器人运动模型预测位置和信号强度RSSI,进而实现NLOS误差判定和测量修正;然后结合步长将移动机器人限制到圆域内,采用改进三边定位算法定位;最后使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)进行定位结果优化,得到位置的优化估计。仿真实验表明,该方法能有效地提高定位精度,能有效抑制具有较大量值的NLOS误差,是NLOS环境下一种有效的定位方法。     

基于磁流体理论的气吹灭弧装置性能研究

我国的配电线路分布密集,并且绝缘强度和耐雷水平均较低,加之雷害的高发性和高危性,降低雷击跳闸率、保障配电线路可靠运行具有重大研究意义。多重曲折断口灭弧装置是一种自能式气体灭弧装置,能够大幅度降低雷击跳闸率。该文基于磁流体理论(magnetohydrodynamics,MHD),分析该装置内的电弧形成、熄灭以及自膨胀气流的产生原理,利用COMSOLMultiphysics仿真软件搭建了灭弧装置的2维几何模型,通过分析仿真结果,详细阐述了在整个灭弧过程中气流能量与电弧能量的持续性竞争过程;根据IEC标准搭建了工频续流灭弧试验平台,进行了工频续流遮断试验,试验结果表明该装置能够在800μs内熄灭1.5kA工频续流;通过实际线路运行数据显示该装置能够有效灭弧、大幅度降低雷击跳闸率。     

基于人工智能的CPS系统架构研究

随着计算机技术、通信技术、传感器技术和自动化控制技术的日益成熟,信息物理融合系统开始在世界范围内出现。基于人工智能构建CPS系统,将信息物理融合系统拟人化,设计应用智能体实现人工神经元功能,云计算实现对应神经元的大脑反射区,多智能体通过总线广泛相连使得系统活灵活现。将基于人工智能产生式CPS系统架构应用到智能建筑环境测控系统中,这在将来智能建筑的发展中是必不可少的,符合未来智能建筑产业精神,也是本文研究意义所在。     

浅谈陶瓷花鸟瓷画的文化内涵

<正>陶瓷花鸟画,兴起于北宋,鼎盛于明清,繁荣于近现代,集中地体现了人与作为审美客体的自然生物的审美关系,因此具有较强的抒情性。它通过抒发作者的思想感情来体现时代精神面貌,从而间接地反映社会生活。它的艺术表现手法既可以是工笔,也可以是写意和工写结合;既可以追求中国画的水墨韵味,也可以     

贯彻职业健康安全管理体系标准提高建筑企业安全管理水平

就职业健康安全管理体系的基本构架和运行原理进行探讨,针对体系标准在建筑施工安全管理实际中如何贯彻的问题进行了分析,并提出了一些个人见解和意见。     

六方晶BN(h-BN)陶瓷趋向大型化

<正> 有“白石墨”之称的六方晶BN(h-BN),不仅具有与石墨相类似的层状结构,还具有石墨那样的机械切削加工性、润滑性、耐热性、耐热冲击性、耐侵蚀性等方面的优越性能,而且与导电性石墨不同,还具有电阻大、介电损耗小这些作为电绝缘材料的优越性能。因此最近在特殊用途方面,对六方晶BN(h-BN)陶瓷大型成形制品的需求日趋活跃。 具体表现在如下几个方面:钢铁厂连铸用部件;Al(铝)焙体用铸型材料;熔融金