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1.
针对电动汽车CAN总线通信网络受到电流浪涌、传输线路之间地电位不一致等电磁干扰的问题,提出一种新型的CAN总线通信抗干扰系统.分析CAN总线电磁干扰机理,对CAN总线通信网络进行硬件和软件抗干扰设计;通过实验验证,该设计提高CAN总线通信的抗干扰性,延长CAN总线节点的使用寿命,对解决电动汽车遇到的电磁干扰问题有一定的...  相似文献   
2.
针对当前工程机械、有轨电车中的CAN总线网络由于线路断裂导致通信中断的问题,提出一种新型的双冗余CAN总线同步系统。该系统提高了传统的双冗余CAN总线发送的同步性,同时解决了CAN总线因错误重发导致的冗余线路时间差问题。多次试验结果表明,该设计提高了CAN总线冗余线路的实时性和安全性,在单线路短路、断路等情况下无丢失数据的现象,对工程机械、有轨电车的稳定运行具有一定的应用价值。  相似文献   
3.
刘敏  薛笑荣  董立国  黄敏思 《控制工程》2021,28(8):1700-1707
针对位置状态有界约束、未知有界干扰以及模型不确定下四旋翼无人机轨迹跟踪问题,设计了位置姿态双闭环自适应控制方案.通过非线性变换将四旋翼无人机位置状态变换为新的状态量,进而将四旋翼无人机位置状态有界约束问题转化为新状态量的有界性问题.设计了自适应率对干扰以及模型不确定进行估计,并设计了自适应反步控制方案.为避免欧拉角的奇...  相似文献   
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