非线性系统的观测反馈线性化及其在活性污水处理过程中的应用

本文首先证明了一类非线性系统完全线性化的充分和必要条件,并且提出一种用于线性化系统的闭环观测器的设计方法,然后将上述结果具体地运用在活性污水处理过程的研究。计算机模拟结果表明:具有闭环观测器的完全线性化方法是行之有效的。     

介绍一种化工过程线性化控制器

本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,并给出实例,设计出整体线性化控制器。试验结果显示了这一方法的有效性。     

微分几何方法及其在化学反应器控制中的应用

本文讨论化工中连续搅拌反应器模型的控制问题.利用微分几何的方法,得到了使这类模型完全线性化的反馈控制.计算机模拟结果显示了这种方法的稳定性.     

用于直流调速系统的模拟信号

本文试图利用电压负反馈和电流正反馈组成无测速机的直流调速系统。