用Spring搭建Web应用的轻量级解决方案

分析了EJB作为企业级组件在今天不断有新技术产生的情况下暴露的种种缺点，并提出了替代EJB的一种轻量级解决方案：Spring结合其他开源框架Struts和Hibernate来搭建Web应用系统。介绍了Spring的核心技术控制反转（IoC）和面向切面编程（AOP），最后结合一个销售游戏点卡的B2C电子商务系统介绍了如何实施该轻量级解决方案。     

基于线翎电鳗运动模式的水陆两栖机器人设计

针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人.机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电机J-4218HB4401、TB6560步进电机驱动器、XL6009升压模块以及特定的机械结构组成.机器人通过主控板对步进电机进行控制,使其带动机械机构模拟线翎电鳗运动模式进行运动;通过大功率舵机的调节,可使其可在水陆两种环境进行运动.实验结果表明,设计的水陆两栖机器人有在水陆环境中有效地进行工作,模拟线翎电鳗运动模式的意义.     

用Spring搭建Web应用的轻量级解决方案

分析了EJB作为企业级组件在今天不断有新技术产生的情况下暴露的种种缺点,并提出了替代EJB的一种轻量级解决方案:Spring结合其他开源框架Struts和Hibernate来搭建Web应用系统。介绍了Spring的核心技术控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP),最后结合一个销售游戏点卡的B2C电子商务系统介绍了如何实施该轻量级解决方案。