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针对传统矩不变深度信息获取方法在实际应用中普适性不足,且边缘检测效果不理想的问题,提出一种改进的矩不变深度信息获取方法。首先通过改变像距和光圈参数来获取不同位置的两幅图像,然后用基于图像梯度和灰度标准差相结合的方法检测出每幅图像的边缘,最后根据梯度图像占整幅图像的比值来计算深度信息。实验结果表明该算法提升了边缘检测的效果,减少了计算量,提高了距离估测的准确性和实时性。 相似文献
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土建装修工程和建筑机电在施工过程中相互交叉,且密不可分,对每个专业之间的协调和相互合作的管理成为了施工方案中的关键所在,它能影响到施工的进度,质量和建筑成本。在高层建筑上,其重要性更为突出,工程复杂性相对较高,交叉施工的协调管管理是重中之重。 相似文献
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