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黄河航运有着悠久的历史。自周秦以来黄河曾是重要的交通运输线。据查1910年以前,黄河航运比较繁忙,宁夏、内蒙、陕北、晋西一带的皮毛、药材、煤炭、瓷器等物资顺黄河下运至潼关;抗日战争和解放战争期间,当地 相似文献
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针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的航速控制方法。考虑航向、航速控制二者的耦合关系,提出基于模型预测和反馈补偿的航迹控制方法。以蓝塘海峡出港航道为实验水域,在该水域分别进行了静水和环境干扰下的对比仿真实验。结果表明:静水中最优PID的最大航迹偏差为2 m,传统PID的最大航迹偏差为8 m,最大航速偏差为0.21 kn;风速12 m/s、波幅3 m、流速1.2 m/s环境干扰下,最优PID的最大航迹偏差为23 m,传统PID的最大航迹偏差为48 m,最大航速偏差为0.25kn;航迹控制方法与“先减速再加速”、“挂高取矮”等实践做法相一致。 相似文献
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介绍了电力企业信息化的应用情况,通过对电力企业网络与重要信息系统安全大检查,找出了一些主要弱点,分析了问题的成因,提出了一系列切实可行的建议和方法。 相似文献
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针对全球气候模拟中多学科交叉合作的特点,采用基于移动Agent的分布式计算技术,构造了一个层次结构的协同气候模拟计算环境。在系统原型中,应用层各通信实体通过软件总线和代理间的通信原语互联,形成一个自治的求解网络,并将用户请求以作业的形式向中间层提交。中间层利用自适应资源调度和负载平衡策略,对任务进行合理的调度,使资源和任务的有机结合,实现问题的分布式求解。同时,该计算环境下的计算代码移动策略,为解决互联网环境下实现大规模的协同科学计算提供了一种有效的途径。 相似文献
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总结电力企业信息化的应用,列举电力企业通过网络与重要信息系统安全大检查,得出一些主要弱点,对问题的成因进行分析,并提出一系列切实可行的建议和方法,使电力企业网络与重要信息系统安全管理更上一台阶。 相似文献
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针对船舶近海航行安全以往的研究以定性分析为主,无法给出各个影响因素重要性程度的问题,采用定量分析的思想,对影响其安全的诸多因素,如船舶因素、人员因素、管理因素和环境因素等运用层次分析法,对各个影响指标的重要性程度进行比较分析,得到了各个影响因素所占的权重,可为以后相关的研究工作提供重要的参考依据。 相似文献
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交汇水域船舶冲突概率计算模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前水上交通冲突研究较少且主要依赖于人工观测的冲突数据,然而主观判断的不一致性给水上交通冲突研究带来极大误差。提出了临界冲突区域的概念,将船舶同时处于临界冲突区域的情况定义为水上交通冲突,并根据交汇水域交通流特征以及不同的船舶会遇态势建立了计算交汇水域船舶冲突的概率模型,并对影响冲突概率的因素进行了分析。研究结果表明,模型与实际情况相符,在缺乏观测资料的情况下该方法为交汇水域的安全研究提供了一种算法。 相似文献
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