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针对现有水电站故障监测系统识别效率低、工作难度大等问题,提出了一种基于巡检机器人视觉识别的故障监测方法,并将其应用于水轮机调节系统故障诊断问题;通过可编程逻辑控制器保证巡检机器人的稳定工作运行,通过非线性输出频率响应函数分析故障参数的特性;利用方向梯度直方图作为模板,采用可变形组件模型算法实现HTGS的故障识别;试验表明,该研究方法处理2 GB故障数据所耗时间为40 s。 相似文献
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