矿井组合导航系统算法研究

针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统 (SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近 4倍。     

粗糙集意义下的一种RBF神经网络设计方法

提出一种集成粗糙集理论的RBF网络设计方法.由布尔逻辑推理方法进行属性离散化,得到初始决策模式集,通过差异度对初始决策模式的相似度进行衡量并实现聚类,以聚类决策模式构造RBF网络.为加快训练速度,分别对隐层参数和输出权值采用BP算法和线性最小二乘滤波法进行训练.实验结果表明,该方法设计的RBF网络结构简洁,泛化性能良好,混合学习算法的收敛速度优于单纯的BP算法.     

分步式滤波在短时交通流预测中的应用

用基于分步式滤波的多传感器动态系统数据融合算法建立了短时段交通流量预测模型,并与传统的卡尔曼滤波算法在计算复杂度上进行了比较。利用澳大利亚某高速公路所采集的数据进行了预测仿真实验。实验结果表明该算法确保了预测精度,同时简化了计算量,提高了响应速度,可以实现对交通流的实时预测。     

基于改进PIDNN滑模控制的电压型PWM整流器

针对传统滑模变结构控制在三相电压型PWM整流器中应用时参数摄动所引起的抖动现象,提出一种改进PID神经网络的滑模变结构在线控制方法,将PID三个参数作为神经网络隐藏层的神经元,利用PID算法响应快、无静差的特点以及神经网络的在线自学习能力,实时对滑模趋近律参数进行修改,从而缩短系统状态进入滑模面的时间并减小抖动。对选取的价值函数进行改进,使算法不会陷入局部最优而逼近全局最优解,并对系统的全局稳定性进行分析。通过仿真和实验验证,结果表明该方法能使系统全局稳定,抖动有明显削弱且具有更好的动态响应。     

基于改进词典序的彩色图像形态学研究

向量排序是彩色形态学应用中的关键问题。针对传统词典序中过度优先第一维向量的不足,提出一种基于α模数的一般词典序方法,能任意调整量化函数,降低排列在先的分量作用。将其应用到彩色图像处理中,与传统的词典序彩色形态学算子相比,实验结果表明算法具有出色的向量保持能力,显示出更优的降噪与图像分割性能。     

基于醉汉漫步和反向学习的灰狼优化算法

灰狼优化算法在优化后期易陷入局部最优,在求解高维函数时因其复杂度更高,陷入局部最优概率更大,针对上述问题提出基于醉汉漫步和反向学习的混合灰狼优化算法(DGWO).在迭代过程中对每代种群中优势狼与最差狼进行反向学习并进行比较、重新排序后保留前3的狼,同时将采用醉汉漫步机制更新领导狼,参数A和C采用系数标量而不是GWO原始...     

永磁交流伺服系统主电路的研究

本文介绍了一种逆变器开关元件为绝缘栅控双极型晶体管(IGBT)的永磁无刷电机交流伺服系统主电路。系统采用了最佳换向逻辑和IGBT门极最优驱动方案,并配合适当的吸收电路和保护电路,使系统获得了令人满意的结果。     

基于Delphi的网络交通信号控制系统上位机软件设计

基于Delphi的网络交通信号控制系统,上位机软件负责灯色方案表的数据形成,以及方案表和步伐时间数据的发送、信号机数据的接收与显示.交通控制客户端,采用组件Indy中的IdUDPClient组件读取信息.交通控制接收端由Delphi通过IdUDPServer组件的OnUDPRead事件,读取下位机数据.网络传输采用UDP通信协议.     

基于免疫抗体记忆分类算法的变压器故障诊断

针对传统克隆免疫算法应用于变压器故障诊断时学习速度慢、无分类能力及抗体空间小等缺点,提出一种免疫抗体记忆分类算法。利用免疫抗体识别抗原的原理和抗体记忆功能,将克隆选择与进化算法相结合,通过学习训练抗原及附属类型信息,得到由不同类型检测集组成的故障信息库,从而在保证亲和力的同时,加快学习速度,扩大免疫搜索空间,并利用人工识别球与刺激水平的线性关系对故障类型进行快速诊断。实验结果证明,该算法具有较快的运行速度及较高的诊断准确率。     

精英导向型差分变异多目标烟花算法及其在模拟集成电路设计中的应用

在应用微型化技术进行大规模模拟集成电路设计过程中,存在多个性能指标相互冲突的问题,因此,提出一种精英导向型多目标差分变异烟花算法(GMOFWA-DV),利用粒子进化信息引导爆炸,提高算法搜索效率,同时采用差分算法中变异、交叉综合变异方式,增强粒子间信息交流以及导向策略的适用性.将该方法与其他3种算法进行仿真实验比较,实验结果验证了所提出算法的有效性.将该方法应用于CMOS模拟集成电路设计参数优化的实际工程应用中,可以降低模拟集成电路设计的开发周期.