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为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库S7.net开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。 相似文献
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设计了基于LPC2294和MCX314AS的机床数控系统,用触摸屏取代PC机来实现人机交互,使得系统使用更为快捷.LPC2294内置的串行通信接口和CAN总线接口,实现了系统实时监控和远程通信的功能. 相似文献
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