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随着互联网大数据及云计算技术的发展,依托于不同网络算法的神经学习模型不断出现.其中基于神经网络的深度学习算法,通过多个输入、输出层级的逐步迭代学习,设置图像频率阈值,可以实现对截取图像切片、隐含层处理训练,以及不同标签数据信号的多层BP计算和偏置调节.依托有监督卷积神经网络,利用计算机图像处理单元、校正线性单元和迭代训练算法,对区域空间内的遥感图像进行预处理、影像分类、识别处理,以获得更高分辨率的光谱图像. 相似文献
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小型四旋翼飞行器系统属于欠驱动、强耦合度的控制系统,在复杂外部空间飞行环境中,需要建立飞行姿态动力学模型,对多变量系统受到自然环境、气流、陀螺效应等的影响进行控制.虽然近年来新型材料、磁惯导技术和控制技术得到快速发展,但仍旧要针对四旋翼飞行器垂直起降、平行飞行等环节,选取模糊自整定PID控制、反演滑模控制、动态逆控制、线性二次高斯控制等方式,进行四旋翼飞行器飞行姿态与抖动的控制.采用自适应反演滑模控制算法,设计自适应高度控制器、补偿器,进行飞行器转动惯量、多变量负载控制,提高系统自我调节和抗干扰能力. 相似文献
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