机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统

提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较,结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想,以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制,得到水平定位极坐标。实验表明:其精准定位水平方向角为7.5°,定位目标更新周期为200 ms,1.2 s内锁定目标。并实现灵活变倍与聚焦,满足人们对于室内摄像机的定位要求。     

重钢高碱度烧结矿的生产

本文旨在根据重钢15年来的生产实践,介绍以低品位铁矿粉为主要原料的高碱度烧结矿的生产工艺特点,产品性能以及在高炉的冶炼效果,并对存在的某些问题进行初步探索,也是对我们15年来工作进行的总结。     

基于最小二乘法的夏热冬冷地区生活热水能耗在居民用气量中占比分析

选取1 775户上海居民家庭的逐月用气数据,利用最小二乘法获得居民生活热水与炊事用气的比例。燃气热水器用气量与气温相关,通过设定进水温度、出水温度上/下限得到各月温升;分析热水器功率与温升的关系,定义了反映各月温升与最小温升之比的温升系数k(i),并对其进行修正。通过线性回归得到最小月生活热水和炊事用气量。结果表明：居民全年用气量中,生活热水能耗占比在75%左右,各月热水能耗比例随季节变化明显,冬季占比显著大于夏季。本文的工作对于用气负荷预测和管网运行调度有一定的指导作用。