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1988年下半年,笔者参观了国外不同水平、不同时期建造及改建的一些钢丝子午线轮胎厂。本文就钢丝子午线轮胎厂厂房的采暖、通风及空气调节的点滴见闻作如下介绍,仅供同行参考。 相似文献
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电动车用电池充电状态和功率强度估计 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了电动车 (EV)和混合电动车 (HEV )用电池电量模型和功率模型的建立 ,提出了一种新的电池剩余电量(SOC)和电池功率强度 (Powercapability)的综合估计方法。从电化学角度建立了一个电池参考模型 ,以安时计量为主并综合考虑影响电池SOC的多种因素进行SOC估计 ,功率强度估计主要基于电池等效内阻的估算。SOC估计和功率强度估计相结合 ,实现了在功率强度估计的同时对SOC估计提供自调整机制。该综合估计方法已经在我们自主开发的实验平台上实现 ,并经实践证明是可行的 相似文献
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轮式机器人最优控制的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的着急技术。本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的主人函数及其求解方法。在计算机上进行了仿真研究,进而讨论了实现实时控制表检索和着急字确定的方法,并提出了次最优的正弦函数控制法,实验结果表明方法圾实际的应用价值。 相似文献
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电池组故障诊断模糊专家系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对电池组的故障进行诊断是电池管理系统的重要功能。本文以模糊数学与模糊诊断原理为基础,建立了电池组故障诊断模糊专家系统的模型,给出了专家系统所用规则、历史档案数据内容以及电池组运行性能评估的算法——静态SOR评估算法。此外,还讨论了系统的具体实现,包括症状模糊化、故障的诊断和DOH的计算。最后给出了实验结果。 相似文献
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