带观测滞后和不确定噪声方差的多智能体传感网络鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波

针对带观测滞后和不确定噪声方差的分簇多智能体传感网络系统,研究鲁棒序贯协方差交叉融合Kalman滤波器的设计问题.应用最邻近法则,传感网络被分成簇.应用极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差最差保守上界的最差保守传感网络系统,提出了两级序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,可减小通信和计算负担并节省能量,且保证实际滤波误差方差有一个最小保守上界.一种Lyapunov方程方法被提出用于证明局部和融合滤波器的鲁棒性.提出了鲁棒精度的概念且证明了局部和融合鲁棒Kalman滤波器的鲁棒精度关系.证明全局SCI融合器的鲁棒精度高于每簇SCI融合器的精度且两者的鲁棒精度都高于每个局部鲁棒滤波器的精度.一个跟踪系统的仿真例子证明了鲁棒性和鲁棒精度关系.     

采用VB实现组态软件与下位机的串行通信方法研究

基于DDE(DynamicDataExchange)技术,研究了VB6.0下组态软件与下位机串口通信服务程序的实现方法,并对其进行了改进,解决了组态软件没有提供某些现场设备的通信驱动程序的问题。服务程序利用串口通信控件MSComm与下位机进行通信,同时采用DDE技术与组态软件进行数据交换。工程实践表明,该方法通用性强、实现简便。     

多臂井径仪三维成像系统的研究与实现

多臂井径仪各臂具有独立的测量探头和传感器, 能够测量得到丰富的井径信息, 记录多个方位方向上的套管内径值, 可以更准确地获得套管形变、剩余壁厚、弯曲、断裂、腐蚀等信息。将井径数据直接以三维图形的形式绘制出来, 可给用户直观的结果。针对其数据特点, 在对物体的三维可视化技术进行探索和研究的基础上, 提出了简单可行的算法, 实现了套管的三维重构。开发了基于Delphi 和OpenGL 的三维成像软件, 详细介绍了具体的实现方法, 可显示三维图像, 实现对物体进行旋转、缩放、融合、剖面和人机交互等功能。三维图像直观、准确, 为油田套管分析提供了可靠的保证。该算法也适用于其他类似方面的应用。     

分簇传感网络系统两级鲁棒观测融合Kalman滤波器

研究了分簇传感网络分布式融合Kalman滤波器.根据最邻近原则将传感网络分成簇,每簇由传感节点和簇首组成.应用极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差最大保守上界的最坏保守系统,对带不确定性噪声方差的分簇传感网络系统提出了两级鲁棒观测融合Kalman滤波器.当传感器数量非常多的时候它可以明显减小通信负担.在鲁棒性分析中利用Lyapunov方程方法证明了局部和融合Kalman滤波器的鲁棒性.提出了鲁棒精度的概念,并证明了局部和融合鲁棒Kalman滤波器之间的鲁棒精度关系.证明了两级加权观测融合器的鲁棒精度等价于相应的全局集中式鲁棒融合器的鲁棒精度,并且高于每个局部观测融合器的鲁棒精度.一个仿真例子说明上述结果的准确性.     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

井冈山地形特征与土地利用类型分布相关性研究

针对土地覆被类型在不同高程、坡度、地形起伏度等地形地貌特征下,差异性明显的问题,提出了一种分析和研究地形地貌特征与土地覆被类型相关性的方法。通过数学分析与计算,将土地覆被类型在不同地形景观下的分布情况进行了统计分析。引入高程、坡度、坡向等地形因子信息,通过将地形因子通过一定规则进行分级,并进行统计、计算,分析了不同地形特征下土地利用类型的分布规律、变化趋势和成因,说明了地形对土地利用分类的重要性。研究发现,土地利用类型在不同高程、坡度、地形起伏度上,呈现出阶梯状变化的特征。在较低的高程、坡度、地形起伏度区域内,主要分布着与人类的生产、生活密切相关的土地利用类型,如水田、旱地、果园、茶园、水田、坑塘水面、内陆滩涂、城市、建制镇、村庄、采矿用地等。有林地等则主要分布在高程、坡度、地形起伏度较高的区域。这些地区人类活动少,土地开发程度也较弱,因而多是自然植物覆被。     

突破性研究:枪弹也制导

制导枪弹研发始末 由于导弹结构技术较复杂,因此其体型较大,而对于体型较小的枪弹来说,则难以采用制导技术,但这一领域目前正在取得突破.据美国桑迪亚国家试验室于2012年1月30日报道,该试验室研制了一款可自动调整飞行方向的新型制导枪弹,该弹在远距离上的射击精度更高,有效打击距离超过1.6km.     

基于529bp高度重复序列的弓形虫PCR诊断方法的建立

目的建立基于529bp高度重复序列的弓形虫PCR诊断方法。方法以弓形虫基因组中529bp的高度重复序列为诊断靶基因设计引物,并以其为模板经PCR扩增该基因,与pMD18-T载体连接,构建pMD18/Tox529bp重组质粒,测序鉴定正确后,经稀释标定作为标准品。优化PCR反应体系及条件,并验证该方法的灵敏度及特异性。结果所构建的pMD18/Tox529bp重组质粒经测序正确,建立的PCR方法最低可检出10个拷贝的目的基因,除对弓形虫基因组DNA扩增出特异性条带外,用该方法对健康志愿者全血、正常小鼠全血、间日疟原虫、恶性疟原虫及结核杆菌基因组DNA均未扩增出特异性条带。结论已建立了一种具有较高灵敏度和特异性的弓形虫PCR诊断方法 ,有望应用于人和动物弓形虫感染的筛查、临床诊断及流行病学调查。     

采用VB实现组态软件与下位机的串行通信方法研究

基于DDE(Dynamic Data Exchange)技术,研究了VB6.0下组态软件与下位机串口通信服务程序的实现方法,并对其进行了改进,解决了组态软件没有提供某些现场设备的通信驱动程序的问题.服务程序利用串口通信控件MSComm与下位机进行通信,同时采用DDE技术与组态软件进行数据交换.工程实践表明,该方法通用性强、实现简便.     

大豆磷脂的理化特性及其开发与应用

大豆磷脂是大豆油生产过程中的副产品,它是一种理想的多用途天然原料,具有十分独特的功能和作用,并已在许多领域内得到广泛应用.介绍了大豆磷脂的理化特性、制备方法,简述了大豆磷脂在食品、医药保健品、化妆品等工业方面的开发与应用.