高精度视觉贴片机拾放程序设计编程

探讨了SMT高精度视觉贴片机难点之一拾放程序设计编程 ,重点介绍示教编程和CAD输入编程设计方法。     

电子SMT虚拟制造培训系统的研究

本文论述先进SMT虚拟制造技术,研发出先进电子SMT教学培训系统,在电子SMT设计和制造"孤岛"间建立联系,将PCB设计、SMT生产线工艺设计、关健SMT设备编程、加工过程可视化仿真和可制造性评价系统集成,在计算机上以直观、生动、精确的方式模拟出先进电子SMT制造技术。     

基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计

一 序言 SMT贴片机是一个视觉机器人系统．由X-Y-Z-θ4个自由度机械手，PCB板传输定位系统．元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果．通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置．用于完成多个运动轴（2～32轴）位置、速度和同步的控制。本运动控制系统的任务是研制高速高精度视觉贴片机DSP多轴运动控制卡．同时实现4个轴（如图1）的位置控制，研究高速度、高加速度运动与贴片精度的难题。     

贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。     

高速贴片机的非线性自适应逆控制

对SMT生产线的关键设备贴片机提出了自适应逆控制方案.该方案用一个非线性滤波器作为贴片机的建模和逆建模的辨识器和自适应逆控制器,在MATLAB/SIMULINK平台下进行了算法仿真检验.结果表明该方案收敛快,能有效控制该非线性对象.此方案首次为贴片机的控制提供了一个先进的、全新的思路.     

用单片机实现机器人自适应控制(MRAC)算法

本文叙述用INTER-8749单片机实现机器人自适应控制MRAC算法,在采样周期10ms内,计算时间为6ms,达到实时控制要求。     

智能机器人自适应控制的分布式计算机系统

<正> 一、前言 机器人的自适应控制是机器人控制的有效方法,尤其是应用于高速度、高精度和环境变化的场合中更是如此,但是大多数MRAC的研究只是在理论阶段,还没有进入实际应用中。 本文根据波波夫超稳定性理论,设计了     

应用于贴片机贴装顺序优化的遗传算法的比较和改进

元件贴装顺序优化是决定贴片机生产效率的关键问题,传统的解决贴装顺序优化问题的方法有遗传算法,蚁群算法,SS(伞布搜索法)等。使用较多的还是遗传算法。遗传算法中包含选择算子、交叉算子、变异算子,且编程思想简单,但容易出现局部最优,过早收敛等情况。在此,通过对遗传算法在贴装顺序优化应用的结果比较找到一种更适合的遗传算法,使之拥有较快的收敛速度和全局优化性。     

表面组装技术SMT的设计原则

本文在日本RN—Z36/30袖珍盒式录音机基础上,探讨表面组装技术SMT的设计原则,叙述片式元器件的选择、SMT电路的设计和SMT生产过程。     

先进电子制造技术的发展

依据先进制造技术的特点,系统论述先进电子制造技术,探讨在现代大制造环境下所涉及的电子设计技术和电子制造技术的等相关理论、方法、技术和最新发展。