一种基于最小二乘法的船舶碰撞计算方法

针对海上船舶碰撞时的航行路径特征,提出一种基于最小二乘法的船舶碰撞点计算方法,根据船舶碰撞前的历史全球定位系统航行数据,利用墨卡托投影变换,在墨卡托直角坐标系中拟合出船舶航行路径函数,结合船舶航速、危险距离阈值,判断两船的航行拟合函数的交点是否为可能碰撞点。仿真实验分析比较和实际应用结果表明,该方法的计算误差小于传统方法。     

船舶定位信号短时中断下的插值预测模型?

根据基于时间序列的船舶航行定位数据的特征,在差分自回归移动平均模型的基础上,运用马尔可夫链状态转移概率特性解决非平稳数据的预测问题,在建立马尔可夫链状态迁移概率矩阵过程中,使用K-means聚类算法划分预测值与真实值的差值状态区间,继而构建出优化预测算法。对算法进行了理论分析和数值实验,并与其他算法进行了比较,结果表明,该优化算法在船舶定位数据短时预测领域具有较好的预测效果,优于多个其他算法,可应用于船舶移动定位产品中。