全站仪加常数的短基线检定方法探讨

介绍了全站仪加常数误差形成的根源及常用的检定方法,探讨了在短基线上进行全站仪加常数检定的方法,实验结果表明了短基线法检定加常数的实用性和可靠性.     

超小型无人机GPS导航中的坐标转换

超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换.并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配.此算法可满足超小型无人机机载GPS导航和实时监控系统的精度要求.     

管挤出设备稳定滚轮对管径测量的影响研究

在实际生产中,激光扫描测径仪通常放置于牵引装置和切割装置的中间。在牵引装置的波动和切割系统引起的抖动共同作用下,经常会出现管材从检测系统的滚轮上脱落的情况,从而影响检测的准确性。通过在激光测径仪外侧分别加装一套滚轮可以有效减少振动,提升系统的检测精度。     

无标准基线场下的GPS接收机检定方法探讨

介绍了GPS接收机检定的主要内容和常规检定方法。从用户角度出发,探讨在无标准基线检定场的情况下,如何在野外作业现场对GPS接收机天线相位中心一致性和不同测程精度进行检定。实验结果表明该方法可满足一般工程用户自行检定的需要。     

GPS-RTK接收机定位误差的检定方法

GPS实时动态差分定位模式(简称GPS-RTK)现已得到了广泛的应用,针对厂家给出的GPS-RTK接收机能否达到标称定位精度指标,实际定位误差如何检定,现行的检定规程中又没有明确规定的实际。本文结合工作实践,探讨了GPS-RTK接收机定位误差的检定方法、过程和限差规定。     

基于多特征融合的核相关滤波目标跟踪算法

为解决在复杂背景条件下的跟踪不稳定问题,提高目标跟踪的鲁棒性和准确性,研究一种在传统核相关滤波算法的基础上对多特征进行线性融合和多峰值检测更新机制结合的核相关滤波目标跟踪算法,使用多个专家进行评估,充分结合各特征的优势,训练出最优的相关滤波器.通过O T B-2013公开数据集全部视频序列对算法进行验证,该算法准确度能达到81.7％,成功率达到69.2％,验证了该算法能够在旋转、运动模糊、快速运动、形变、光照变化和超出视野等场景下取得较好的结果,是一种稳定的目标跟踪算法.     

一种改进的手持GPS接收机校准方法探讨

简述了现有手持GPS接收机的校准方法和过程,分析了其校准存在的问题。为确保校准结果的客观准确性,提高用户使用的可靠性,引入"实测拟合法"对手持GPS接收机进行校准,并对该校准方法的有效性进行了分析和对比实验。实验对比结果表明,该校准方法更为客观合理,普适性强,能更准确地反映手持GPS接收机的真实定位性能,具有一定的参考作用。     

基于形态学的机器视觉玻璃切割边缘提取

图像边缘提取是基于机器视觉的光学玻璃精密切割的前提和基础.通过Sobel、Roberts、Prewitt、LOG、Canny传统算法分别对光学玻璃切割中的图像进行边缘提取,发现这些算法均无法有效解决边缘线型连续性和去噪问题.在此基础上,引入了数学形态学理论,对图像依次进行闭合运算、Otsu阈值处理、轮廓提取,从而获得了连续、平滑、无噪点的光学玻璃切割轮廓曲线图,且峰值信噪比相对较高,仿真实验证明了该方法的有效性.     

一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验

购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS—OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种差分GPS定位系统可以提供2～5m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。