虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足，提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法，使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界，并介绍了使用虚拟现实开发工具worldlbolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时，该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘，并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会，以期能对我国从事虚拟现实技术开发和应用的工作者提供一些有用的思路。