OpenCV中标定函数的源码详解和改进

以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响.文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施.该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要.     

基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障定位

针对改进的遗传算法、二进制粒子群算法等智能优化算法在复杂的有源配电网中故障定位的准确率不高、易于陷入局部最优、收敛速度慢以及定位时间长等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障区段定位方法。首先,通过Tent混沌映射改善初始种群和将逃逸能量非线性化,以加快哈里斯鹰优化算法的收敛速度。其次,通过结合黄金正弦算法跳出局部最优。最后,所提方法在IEEE33节点有源配电网模型上进行了仿真测试验证,表明改进后的哈里斯鹰优化算法能很大程度地加快收敛速率,故障定位方法具有很高的容错率。     

WFS 3D全息声技术在后期制作室中的设计应用研究——以上海交响音乐厅全息声后期制作室设计为例

通过阐述波场合成(WFS)的原理,提出了基于波场合成技术设计的“WFS 3D全息声”技术,将其与传统的立体声、环绕声等声音回放制式进行对比,论证了WFS技术在声音重放还原时独到的优势.在此基础上,以上海交响乐团音乐厅3D全息声后期制作室的音频系统设计为例,展开对“WFS 3D全息声”技术在后期制作室中的实际设计应用研究,涉及系统的组成、扬声器的布局、兼容性以及创新性等,为该技术在听音室、后期制作室等环境的应用为后人提供相关专业参考依据,并以此进一步启发相关行业标准的正式制定和形成.     

基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法.该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂末端安装三个靶球,以三个测量点中的最差绝对定位误差为指标函数建立非线性优化问题,确保校准结果的鲁...     

OpenCV汽车牌照识别方法改进

传统的Open CV车辆牌照识别方法没有考虑到有些汽车牌照下方会有两个螺丝钉的问题,螺丝钉会在提取的图像上留下阴影,字符附近的阴影对汽车牌照字符识别的准确率势必有一定的影响。为了解决该问题,运用Open CV的MATLAB接口进行编程,对原方法进行了改进。结果表明:改进的方法去掉了螺丝钉的阴影,对提高车牌识别准确率有一定的作用。     

球压试验压痕直径的视觉测量方法

球压试验是测试电工、电子产品中非金属材料及固体绝缘材料耐热性能的重要方法;由于压球与压痕相接触区域不易准确识别,如何客观、准确、快速地测量压痕尺寸成为困扰质检人员已久的一大问题。根据压球与压痕相接触区域与非接触区域对垂直光照反射特性的不同,通过垂直光照下采集压痕图像可以准确地分割出接触区和非接触区。图像经过预处理后采用灰度重心法确定压痕的灰度中心位置,识别压球与压痕接触区域的分界点,采用Hough圆变换计算压痕直径的像素距离,最后根据标定实验得到直径的实际尺寸;实验结果表明,测量结果的重复性标准差<0.0016mm,重复性限<0.003mm,测量值与标定结果的偏差的绝对值<0.01mm,满足压痕测量的精度要求。     

1550 nm大功率低噪声分布反馈激光器芯片设计

设计了一种1550 nm波长分布反馈(DFB)激光器芯片,分析了有源区材料和波导结构对芯片参数的影响.分析了影响输出功率和相对强度噪声(RIN)的因素,并进行了实验对比.通过对芯片材料结构和波导结构的优化设计提升了芯片效率、降低了RIN;通过优化腔长与量子阱总增益之间的匹配参量及对光波导的优化设计,提高了芯片注入饱和点;通过提升注入水平提高了芯片输出功率.芯片测试结果显示,25℃时阈值电流为13 mA,斜率效率为0.38 W/A,输出功率为102 mW@300 mA,边模抑制比为51 dB@50 mW,RIN为-160 dB/Hz@300 mA.该芯片具备高输出功率、低RIN、低阈值电流、高斜率效率的特点.     

Structural and thermal property changes of plasticized spinning polyacrylonitrile fibers under different spinning speeds

The effect of the spinning speed on structural and thermal properties of polyacrylonitrile (PAN) fibers prepared by plasticized spinning was investigated. The PAN fibers were characterized by scanning electron microscopy, X‐ray diffraction, differential scanning calorimetry, and thermogravimetric analysis. We found that the surface morphology of the fibers was relatively smooth. The presence of a small amount of surface defects was caused by the instability of spinning process. The final fibers may have had two tensile fracture modes, that is, cluster breaking and axial split fracture. The structure of the as‐spun fibers was destroyed when the spinning speed was up to 500 m/min; this led to chain scission in the amorphous region. The final fibers exhibited mechanical properties that were roughly comparable to those of commercial PAN fibers. The changing trend in the cyclization temperature of the final fibers was consistent with that of crystallinity, which first increased and then decreased. The decomposition temperature in the amorphous region increased with increasing spinning speed. The decomposition temperature in the crystalline region increased with increasing crystallinity. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2017 , 134, 45267.     

基于轴压调节的电压控制型逆变器的并网运行模式

目前应用中的逆变器存在难于控制输出电压频率、并离网模式切换困难及逆变器输出功率耦合等问题。通过电压控制型逆变器完善并网控制策略,可以较好地解决这些问题。为此提出了两种基于轴压概念的电压控制型并网逆变器功率控制模式:同步发电机运行模式与最大功率运行模式。数字仿真和实验结果吻合,验证了理论分析的正确性,有效提高了分布式发电系统的并网功率控制能力。