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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分直到得到的方程可以获得代数变量z的解.然后便可获得其状态空间实现,并作为控制器综合的基础.  相似文献   
3.
The exact expressions of concentration and local or average Sherwood number,Sh or Sh for non-Newtonian fluids which obey the famous power law:τ={K|1/2(1/2)~(1/2)|~(n=1)}in which the flow index n takes any positive rational value,have been obtained by solving the differen-tial equation of diffusion together with the velocity distribution in the falling film flow.The use of Fourth-order Runge-Kutta method and Wegstien's iteration method by means of thecomputer yields results which are a series of values of dimensionless concentration O,local and averageSherwood number for n equal to 1/4,1/3,1/2,1/1.4,1/1.2,1,1.25,2.5,and ∞.When the flow indexn=1,i.e.for Newtonian fluids,the result agrees well with the data from the literature.  相似文献   
4.
钨酸锆填料与沥青的粘附与水损害特性   总被引:1,自引:1,他引:0  
为分析亲水性钨酸锆材料作为沥青混合料填料的合理性,基于表面能和粘附功理论,对不同填料和沥青的表面能参数及粘附功进行测试和计算,通过设计水侵蚀试验,研究不同填料组成的沥青胶浆在水损害条件下的自由能和拉拔强度变化规律.试验结果表明:钨酸锆填料具有更大的Lewis碱和范德华表面能分量,基质沥青则具备比SBS改性沥青更大的Lewis酸碱和范德华表面能分量;在干燥状态下,钨酸锆替代矿粉作为填料,可提高其与沥青的粘附功,进而提高沥青胶浆拉拔强度;在有水侵蚀下,钨酸锆沥青胶浆具有更大的表面自由能变化,水更倾向于取代基质沥青与钨酸锆浸润.钨酸锆沥青胶浆比矿粉胶浆具有稍差的耐水损害能力.  相似文献   
5.
摘 要: 近年来世界范围内2型糖尿病(Diabetes Mellitus type 2,T2DM)的发病率不断上升。微生态学研究证实,T2DM疾病的发生与肠道菌群数量及比例的失调有很大的关联性,这成为研究热点。现有实验发现:肠道菌群紊乱可通过短链脂肪酸学说、胆汁酸代谢学说、内毒素学说、支链氨基酸学说等机制来影响T2DM的发生发展。湿热证T2DM患者在临床最为常见,该类患者胰岛素抵抗最为严重,而动物实验研究发现葛根芩连汤可通过特定的分子机制及通路作用于肠道菌群,通过调节胰岛β细胞的功能、提高胰岛素敏感性、减轻氧化应激反应,从而调节血糖,减轻胰岛素抵抗,为临床治疗T2DM患者提供更科学的依据。但由于菌群数量庞杂,现有数据多偏重于动物实验,且研究菌群特异性不足,为此今后需进一步加强对T2DM特定菌群的研究,以及增加临床大样本数据统计。  相似文献   
6.
Decheng Dai  Rong Ge 《Algorithmica》2011,61(4):1092-1104
We study the problem of solving simple stochastic games, and give both an interesting new algorithm and a hardness result. We show a reduction from fine approximation of simple stochastic games to coarse approximation of a polynomial sized game, which can be viewed as an evidence showing the hardness to approximate the value of simple stochastic games. We also present a randomized algorithm that runs in \(\tilde{O}(\sqrt{|V_{\mathrm{R}}|!})\) time, where |V R| is the number of RANDOM vertices and \(\tilde{O}\) ignores polynomial terms. This algorithm is the fastest known algorithm when |V R|=ω(log?n) and \(|V_{\mathrm{R}}|=o(\sqrt{\min{|V_{\min}|,|V_{\max}|}})\) and it works for general (non-stopping) simple stochastic games.  相似文献   
7.
为了研究、设计和拓展过程监控系统研究的试验平台,开发了基于TE过程(Tennessee Eastman process)的软硬件一体实时仿真系统。本文对这套仿真系统的硬件构造及功能,TE过程的实时仿真数据采集、数据处理、数据图形及表格显示等功能的实现予以详细地阐述。实验表明该系统功能完善,达到了预期的教学及科研目的。  相似文献   
8.
针对SMB色谱分离过程中组分纯度难于实时在线测量的问题,建立了一种基于BP神经网络的软测量模型。首先对实际生产中的原始数据,经过过失误差剔除及滤波处理后得到一套训练数据和校验数据组成训练样本,然后采用BP神经网络进行训练,得到组分纯度的非参数模型。为加快网络收敛速度,采用改进BP算法对其进行训练。在MATLAB工作平台上进行了大量的仿真研究,对该模型进行验证,仿真结果表明,该方法的有效性。  相似文献   
9.
偏高岭土火山灰活性的研究与利用   总被引:12,自引:2,他引:12  
丁铸  王向东 《硅酸盐通报》1997,16(4):57-62,74
本文综述了偏高岭土火山灰活性扔研究进展,如水化产物、影响活性的因素对水泥混凝土结构一性能的影响,并介绍了在胶凝中的应用,对其应用前景作了展望。  相似文献   
10.
Bioactive glass is considered an ideal material for haemostasis as it releases Ca2+ ions upon hydration, which is required to support thrombosis. In this study the effects of the presence of nanoscaled bioactive glass (n‐BG) in poly(3‐hydroxybutyrate) (P(3HB)) microsphere films on the structural properties, thermal properties and biocompatibility of the films were studied. The n‐BG with a high surface area was also tested for its in vitro haemostatic efficacy and was found to be able to successfully reduce clot detection time. In an effort to study the effect of the roughness induced by the formation of hydroxyapatite on cellular functions such as cell adhesion, cell mobility and cell differentiation, the composite films were immersed in simulated body fluid for periods of 1, 3 and 7 days. From scanning electron microscopy images, the surface of the P(3HB)/n‐BG composite microsphere films appeared fairly uniform and smooth on day 1; however on day 3 and day 7 a rough and uneven surface was observed. The presence of hydroxyapatite on the composite microsphere films on day 3 and day 7 influenced the surface roughness of the films. However, when the P(3HB)/n‐BG composite microsphere films with enhanced surface roughness were tested for biocompatibility, reduced amounts of protein adsorption and cell adhesion were observed. This study thus revealed that there is an optimal surface roughness for the P(3HB) microsphere films for increased cell adhesion, beyond which it could be deleterious for cell adhesion and differentiation. © 2016 Society of Chemical Industry  相似文献   
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