Adaptive Safety Motion Control for Underactuated Hovercraft Using Improved Integral Barrier Lyapunov Function

International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, we investigate the problem of safety motion control for an underactuated hovercraft from subject to safety constraint on...     

不折不扣地贯彻国办发33号文件为建设节约型社会做出新贡献

《国务院办公厅关于进一步推进墙体材料革新和推广节能建筑的通知》（国办发[2005]33号）,是继《国务院批转国家建材局等部门关于加快墙体材料革新和推广节能建筑意见的通知》（国发[1992]66号）下发以来墙材革新和推广节能建筑工作史上又一具有里程碑意义的重要文件,是指导今后一段时期墙体材料革新和推广节能建筑工作的纲领性文件,必须不折不扣地贯彻执行。为此,本刊特约请中国建材工业协会科教委副主任、原国家墙改办主任陈福广先生,结合66号文件,解读33号文件,相信会对业内外相关人士深刻领会33号文件精神和更好地贯彻执行大有裨益。[编者按]     

固体强酸催化莰烯水合副产油的研究

对由树脂催化莰烯直接水合成异龙脑过程中的副产油,利用固体酸催化回收莰烯和异丙醇。试验表明：催化剂用量为０．５％,反应强度１５０℃,反应３０ｍｉｎ,副产油回收率大于９７％。     

中空玻璃微珠/蓖麻油基聚氨酯脲复合材料的制备与性能研究

采用超声波辅助混合手段,制备中空玻璃微珠(HGB)/蓖麻油基聚氨酯脲复合材料,并对其性能进行探讨。结果表明:当HGB用量为15份时,复合材料物理性能较好;HGB的加入提高了聚氨酯弹性体第二热降解阶段的热降解温度;HGB的增韧机理以其阻止裂纹继续扩展和聚氨酯的"海-岛结构"为主。     

HVAF喷涂Inconel625涂层在生物质发电环境的高温腐蚀行为

秸秆等生物质焚烧发电时产生的含氯气体和碱金属氯化物腐蚀使受热面金属管道的服役寿命比煤电机组显著降低。 管材表面堆焊镍基耐腐蚀合金的技术尽管可显著提高管道服役寿命,但存在工作效率低、不适合现场施工、管道热变形等诸多问题。 采用可现场施工的空气超音速火焰喷涂(HVAF)在 TP347H 耐热钢表面,制备了 Inconel 镍基耐高温腐蚀涂层,研究了 TP347H 耐热钢喷涂 Inconel 625 合金涂层前后的长期高温腐蚀特性(550 ℃ ,500 h),验证了 HVAF Inconel 625 合金涂层的高温含氯腐蚀防护作用。 显微观察结果表明,优化工艺参数条件下 HVAF 涂层组织致密、 孔隙率低至 0. 72%,与基材结合良好。 腐蚀增重结果表明,采用 HVAF 制备 Inconel 625 合金涂层后,TP347H 耐热钢的腐蚀增重降低 7. 6 倍,耐腐蚀性能显著提升。 冲蚀试验结果表明,HVAF Inconel 625 合金涂层在最初阶段由于表层凸起颗粒的剥落而冲蚀性能极低,进入稳定阶段后耐冲蚀性能提高,与 TP347H 基材的耐冲蚀性能相当。     

基于医用X-CT的三维重建系统研究

根据CT图像特点,运用计算机图形、图像和三维可视化技术,开发了一套基于医用X-CT的三维重建原型系统,实现对二维有序CT的浏览、图像分割及重建图像显示等操作.介绍了系统的结构和各种算法的实现.试验结果表明,该系统满足临床辅助诊断和手术计划制定的要求.     

基于MPEG视频的镜头检测系统研究

镜头检测是实现基于内容的视频检索的首要问题,文中在讨论镜头切变与渐变检测算法的基础上,实现了基于MEPG视频的镜头检测系统.系统采用了"滑动"窗口法来实现镜头的切变与渐变的检测.同时,通过直接从MPEG-1压缩视频流中提取信息,实现了在压缩域内的镜头检测.实验结果表明,系统对镜头切变的检测取得了良好的效果.同时,也可以对滑动、淡入淡出、擦除等渐变进行检测.系统采用了Direct show作为对视频的支持,具有良好的通用性及人机交互界面,满足了视频检索系统对界面的要求.     

基于Delphi的海军导弹维护管理信息系统开发

在Windows操作系统下,利用Delphi编程语言和Access数据库,开发了海军导弹维护管理信息系统.可自动提示海军各型导弹维护的项目、内容及时间等信息,解决了传统海军导弹维护工作量大、效率低及容易出错的问题,已作为导弹保障部队进行维护工作的辅助工具.结合导弹维护工作的特点及要求,给出了系统的总体设计、软件结构及系统实现,并给出部队测试使用的结果.     

坚硬围岩初期支护合理时机研究

针对某水电站业已完成的地下厂房第一期开挖开展坚硬围岩初期支护的合理时机研究。首先,根据地下厂房围岩变形监测资料,研究分析了围岩位移变化率的时间效应及坚硬围岩的应力释放特征;其次,借助二维有限元分析软件Phase2,通过指定不同的应力释放系数来模拟不同的洞室支护时机,计算结果表明在不同应力释放阶段,围岩自承载能力和围岩变形均表现出阶段性发展的趋势;随支护时机推迟,支护应力减小,围岩塑性区和开挖变形量增大;同时考虑坚硬围岩应力释放的时间效应,研究围岩变形特征曲线,为初期锚喷支护的设置时机提供了可以测量、控制的研究手段。最后,综合不同支护时机下的支护抗力和围岩应力、变形分析表明:针对该水电站地下厂房坚硬围岩,应力释放达约60～70%或开挖通过施工断面15d左右是一个较为有利的支护时机。计算结果符合地下工程施工过程的一般规律,对于该水电站地下厂房正在进行的开挖支护活动具有很好的参考价值。     

热处理对690合金腐蚀性能影响的实验研究

采用适合高Ｃｒ含量合金的晶间腐蚀试验方法（沸腾６５％ＨＮＯ。＋０．１％ＨＦ溶夜浸渍试验）和在３１６℃、５０％ＮａＯＨ溶液中的慢应变速率试验（ＳＳＲＴ）．研究了热处理对６９０合金晶间腐蚀和碱应力腐蚀性能的影响．热处理包括不同固溶温度（９５０－１１５０℃）及特殊热处理（Ｔ．Ｔ７１５℃）时不同保持时间（２～３０ｈ），根据试验结果．推荐６９Ｏ合金的热处理条件是；固溶温度应＜１１００℃，在７１５℃特殊热处理保持时间１５ｈ。