SOI光电子集成

SOI（Silicon-on-Insulator)光电子集成已成为十分引人注目的研究课题，其工艺与CMOS工艺完全兼容，可以实现低成本的SOI基整片集成光电子回路。本文综述了近几年来SOI集成光电子器件的发展以及一些最新的研究进展，着重分析几种最新型光无源器件的工作原理和结构，包括SOI光波导、SOI光波导耦合器、SOI光波导开关、相位阵列波导光栅（PAWG）、基于SOI的光探测器等，并介绍了中国科学院半导体所集成光电子国家重点实验室的研究进展。     

数字化制模新技术

数字化制模技术是将三维CAD模型直接转化成为铸造用模的新技术。文中介绍了华中科技大学开发的HRP系列数字化制模技术的原理及制模工艺。与传统制模方法相比 ,具有制模速度快、精度高、质量好、价格便宜等优点。文中还以制作轿车制动器卡钳体模样、搅拌叶片模样、蜗壳凸样为例说明了运用数字化制模新技术的优点     

旋转导向钻井地面监控系统研究

为了将井眼轨迹以及其他有关的钻井参数用图形和数据三维可视化地显示出来,便于现场工程技术人员直观地掌握和分析钻头所在位置以及井下导向工具对井眼轨迹的控制情况,研制了地面监控和井眼轨迹可视化子系统,该系统是调制式旋转导向钻井系统(MRSS)的指挥中心。可实时监控井下导向工具,控制井眼轨迹按设计的轨迹逼近靶区并中靶。文中介绍了MRSS地面监控子系统的总体设计;在导入设计数据和实时采集MWD上传的实钻数据的基础上,进行了设计井眼和实钻井眼的轨迹描述、轨迹偏差分析和轨迹修正设计、进而计算出MRSS轨迹控制参数及相应的下传控制指令;研究了控制指令下传给井下导向工具的方式并给出最佳指令编码方案。系统的各项功能集成在一个一体化的地面监控和井眼轨迹三维可视化软件系统中,是信息化、智能化钻定向井的创新工程。     

动态交通分配中一类转换率系统的稳定性

在假设交通很拥挤同时交通的转换率与路径费用成正比的前提下，构建了一个动态的转换率模型．为了获取转换率系统的全局渐近稳定，提出了一个普遍适用的Lyapunov函数方法，与此同时通过线性矩阵不等式方法，得到了保证转换率系统全局渐近稳定的充分条件．     

非接触式眼压计人眼跟踪算法研究

非接触式眼压计测量眼压的前提是对人眼瞳孔进行精确跟踪定位.通过对非接触式眼压测量跟踪系统的研究,提出汇聚式双目视觉的人眼瞳孔跟踪方法,采用结合帧差法和Mean-Shift算法的改进算法进行目标跟踪,解决了Mean-Shift算法对瞳孔进行跟踪过程中,有跟踪目标丢失现象的问题,通过下位机驱动三轴电机进行移动,调整系统与人眼的相对位置,以实现人眼瞳孔的精确跟踪.经在样机上实验,其结果表明:系统跟踪定位误差≤0.1 mm,跟踪过程在1s内完成.     

铜基薄壁热管应用现状及发展趋势

在5G通信技术及消费电子行业快速发展的背景下,铜基薄壁热管被广泛应用于大功率电子设备散热领域。通过介绍目前应用较广的几种热管,对其结构、特点及应用范围进行了对比 ;阐述热管在加工制备和使用过程中存在的一些问题和缺陷,对表面缺陷形成机理进行分析,并对热管未来的发展趋势进行了展望。     

Microstructure and properties of cutting magnesium-brass containing no lead

1 INTRODUCTIONLead-brass has excellent cutting ability , me-chanical and physical properties and is one of themost widely used copper alloys . The occupationratio of brass tube to all kinds of tubes reaches90 % in developed countries . The cutting lead-brass is a dual-phase brass and fine lead particlesdistribute dispersivelyin grains and on grain boun-ries . Theleadin wasted brass can easily beleachedand dissolvedinto soil .If the wasted lead-brass isburned in air ,the lead will become p…     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

金属镍电沉积中枝晶分形生长的研究

将分形几何与电化学原理相结合,通过改进的有限扩散凝聚模型(diffusion-limited aggregation,DLA),采用基于Microsoft Visual C 6.0的Open GL编程,对点电极为阴极进行二维电沉积时沉积产物的形貌进行了模拟.以环形金属镍为阳极,石墨为阴极,用自行设计的试验设备制备了二维的金属镍枝晶以验证模拟结果.结果表明,在保持电压恒定的条件下,镍沉积层的形貌特征为具有分形结构的枝晶,这与采用DLA模型模拟所得的二维枝晶形貌具有相似性,表明该模型对枝晶电沉积的实验研究具有很好的指导意义.